Опыт построения робототехнического комплекса укладки масложировой продукции

DOI: 10.25728/avtprom.2020.05.13

Представлен робототехнический комплекс (РТК), осуществляющий укладку готовой масложировой продукции (МЖП) в коробах на поддоны с использованием робота-паллетайзера и конвейерного оборудования. Комплекс позволяет освободить человека от тяжелого труда, повысить качество укладки, снизить ошибки связанные с человеческим фактором. Алгоритм, управляющий работой РТК, реализован с использованием сети Петри и конечных автоматов. Приведена схема РТК и структура его системы управления. Моделирование работы паллетайзера для проверки работоспособности предложенного решения выполнено в среде Fanuc RoboGuide. Показаны практические результаты реализации РТК на производстве компании ОАО «ЭФКО».