Недостаточно только иметь хорошие средства автоматизации, главное – грамотно объединить их в единую систему.

 

Связь с редакцией
Рассылка новостей

Опыт построения робототехнического комплекса укладки масложировой продукции

Воротников С.А., Резницкий М.А., Сытов Е.В.

DOI: 10.25728/avtprom.2020.05.13

Представлен робототехнический комплекс (РТК), осуществляющий укладку готовой масложировой продукции (МЖП) в коробах на поддоны с использованием робота-паллетайзера и конвейерного оборудования. Комплекс позволяет освободить человека от тяжелого труда, повысить качество укладки, снизить ошибки связанные с человеческим фактором. Алгоритм, управляющий работой РТК, реализован с использованием сети Петри и конечных автоматов. Приведена схема РТК и структура его системы управления. Моделирование работы паллетайзера для проверки работоспособности предложенного решения выполнено в среде Fanuc RoboGuide. Показаны практические результаты реализации РТК на производстве компании ОАО «ЭФКО».

Ключевые слова: конечные автоматы, моделирование, паллетирование коробок, робот-паллетайзер, робототехнический комплекс, сети Петри

Адрес редакции: 117997, Москва, Профсоюзная ул., д. 65, оф. 360
Телефоны: (495) 334-91-30, (926) 212-60-97.
E-mail: info@avtprom.ru или avtprom@ipu.ru

© ООО Издательский дом "ИнфоАвтоматизация", 2003-2020 гг.

Rambler`s Top100 Rambler`s Top100
Рейтинг@Mail.ru
РассылкиSubscribe.Ru
Автоматизация в
промышленности