Опыт создания робототехнического комплекса в производстве пиротехнических элементов

Акулин В.В., Бобровский А.А., Корнелюк О.А., Незнахин Д.Ю., Палочкин К.А., Тюрин О.Г.

DOI: 10.25728/avtprom.2020.05.12

Сформулированы сложности, с которыми сталкивается существующее производство пиротехнических элементов. Для устранения указанных недостатков разработан робототехнический комплекс, предназначенный для контроля скорости выхода шнура и регулирования длины пиротехнических изделий при их резке, получаемых методом непрерывного проходного прессования без присутствия персонала, а также для их автоматической сортировки. Приведена архитектура решения и основная функциональность.

Ключевые слова: разбраковка изделий, рассеивающая машина, робототехнический комплекс, система технического зрения, установка выгрузки

Последний вышедший номер

Читайте в номере:

Передача информации с эталонной диагностикой данных

Алгоритм многопараметрического ранжирования жестких дисков по риску отказа

Проектирование программно-аппаратного комплекса: определение объёма тестовых испытаний микропроцессорных устройств

Выбор рациональных параметров средств адаптации при автоматизированной сборке

Адрес редакции: 117997, Москва, Профсоюзная ул., д. 65, оф. 360
Телефоны: (495) 334-91-30, (926) 212-60-97.
E-mail: info@avtprom.ru или avtprom@ipu.ru