Оценки эффективности сетевого взаимодействия в системах на базе CAN-протокола

Описан метод проведения исследования протоколов верхнего уровня, построенный на базе стандарта CAN, на предмет эффективности сетевого взаимодействия. Учитывается порождаемый трафик на CAN-шине, что дает возможность посредством сбора статистики по определенным характеристикам дать оценку его эффективности. Для этих целей вводится специальный критерий, рассматривающий в качестве атомарных элементов последовательности из экземпляров отдельных сообщений с последующим обобщением набора получившихся значений в итоговую оценку. Приводится практический пример исследования протокола системной шины промышленного логистического робота.

Аффилиация автора

Кобрунов Илья Андреевич – аспирант, инженер-программист,
МГТУ им. Н.Э. Баумана, ИЦ им. Липгарта.
E-mail:ilya.kobrunov@gmail.com

Список литературы

1. Вознесенский А.Н., Чепурнов А.С., Грибов И.В. CANтехнологии для транспортных систем // Электронные системы управления, диагностики, связи. - 2006. - №5.
2. Аннаева М., Мередов А. Основные статистические методы и их применение // Вестник науки. - 2023. - №10 (67) Т.1. - С. 16-19.
3. Кобрунов И.А. Метод разрешения коллизий совпадающих идентификаторов на CAN-шине с помощью конечных автоматов // Автоматизация в промышленности. - 2025. - №5.
4. Арланов И.В. Основные методы и компоненты систем непрерывной интеграции в ИТ-проектах // Новое слово в науке и практике: гипотезы и апробация результатов исследований. - 2013. - №8. - С. 113-118.