Оценки эффективности сетевого взаимодействия в системах на базе CAN-протокола

Описан метод проведения исследования протоколов верхнего уровня, построенный на базе стандарта CAN, на предмет эффективности сетевого взаимодействия. Учитывается порождаемый трафик на CAN-шине, что дает возможность посредством сбора статистики по определенным характеристикам дать оценку его эффективности. Для этих целей вводится специальный критерий, рассматривающий в качестве атомарных элементов последовательности из экземпляров отдельных сообщений с последующим обобщением набора получившихся значений в итоговую оценку. Приводится практический пример исследования протокола системной шины промышленного логистического робота.