Подход к построению кроссплатформенного автономного контроллера автоматизации на базе синтеза его отдельных модулей

Работа посвящена исследованию процесса создания программируемого контроллера автоматизации (PAC - Programmable Automation Controller) для управления технологическими задачами, не требующими сложной интерполяции (упаковка, прессы и т.д.). Предлагаемый подход позволяет подобрать минимально достаточную конфигурацию программно-аппаратной платформы и прикладного программного обеспечения в зависимости от технического задания на объект управления с учетом вычислительных возможностей платформы исполнения и числом компонентов программы управления. Рассмотрен практический пример синтеза системы управления при управлении гидроцилиндром.