Построение алгоритма опережающего просмотра кадров для линейных и нелинейных законов управления подачей в системах ЧПУ

Любимов А.Б., Мартинова Л.И., Обухов А.И.

Исследована проблема управления скоростью формообразующего движения и ее решение в системе ЧПУ. Предложен алгоритм опережающего просмотра кадров, реализованный на основе простых кинематических уравнений и не чувствительный к нестабильности цикла обмена данными с приводами. Представлены результаты практического применения разработанного алгоритма в действующей системе ЧПУ.

Ключевые слова: S-кривая, интерполяция, ограничение рывка, опережающий просмотр кадров, система ЧПУ, управление подачей

Последний вышедший номер

Читайте в номере:

Опыт обеспечения функциональной безопасности продуктов

Робототизированный комплекс для диагностики ремонта элементов ЛЭП под напряжением

Многопараметрический нейрорегулятор для подогревателя нефтяной эмульсии

Машинное обучение и блокчейн

Готовится к печати

Читайте в номере:

Метод адаптивного программирования роботизированного технологического комплекса на основе данных, получаемых от систем технического зрения

Программно-технический комплекс промышленного 3D сканирования

Интеллектуальный метод решения задачи ранжирования требований по информационной безопасности в организационной системе её обеспечения

Адрес редакции: 117997, Москва, Профсоюзная ул., д. 65, оф. 360
Телефон: (926) 212-60-97.
E-mail: info@avtprom.ru или avtprom@ipu.ru