Позиционирование хирургической системы смешанной реальности

DOI: 10.25728/avtprom.2024.01.05

Представлена методика позиционирования хирургической системы смешанной реальности. Описан процесс работы с системой от этапа предоперационного сканирования до послеоперационного сканирования пациента. Выделены потенциальные источники ошибок позиционирования, описаны конструкторские и программные подходы по уменьшению их влияния: реализация единства расположения маркеров, исполнения маркеров. Описан применяемый способ оценки величины совокупной ошибки позиционирования. В результате реализации этих подходов на практике обеспечена величина совокупной ошибки позиционирования менее 2 мм, выполнено более 80 успешных операций. Данная величина ошибки позиционирования является достаточной для большинства хирургических операций, но неприемлема в нейрохирургии. Исследование может быть полезно для совершенствования подобных систем, а также при проектировании систем смешанной реальности в других областях науки.