Применение алгоритмов решения двуединой задачи идентификации и управления для адаптивных систем к линейным динамическим объектам со статическим каналом управления

Авторы: Максимов Е.М., Максимова Н.Е.

Рассматривается применение алгоритмов решения двуединой задачи идентификации и управления к линейным динамическим объектам со статическим каналом управления, которые достаточно часто встречаются в промышленности. Произведено цифровое моделирование таких объектов, состоящих из типовых звеньев систем автоматического управления, при применении данного подхода к построению адаптивных систем управления с идентификатором. На основании корреляционного анализа входных и выходных сигналов построены статистические модели апериодического и колебательного звеньев. Промоделированы несколько объектов, состоящих из типовых звеньев, в замкнутом контуре. Показана высокая эффективность рассматриваемого подхода к построению адаптивных систем управления с идентификатором, в том числе и в условиях помех на выходе объекта.

Аффилиация авторов
Максимов Евгений Михайлович – канд. техн. наук, старший научный сотрудник, e-mail:maxfone@yandex.ru.
Максимова Наталья Евгеньевна – канд. техн. наук, старший научный сотрудник, e-mail: natalya_maximova@mail.ru.
Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН.

Список литературы
1. Фельдбаум А.А. Теория дуального управления. I // Автоматика и телемеханика. – 1960. – Т. 21, № 9. – С. 1240–1249.
2. Максимов Е.М., Максимова Н.Е. алгоритмы решения двуединой задачи идентификации и управления для адаптивных систем // Проблемы управления. – 2026. – № 2. – С. 14–24.
3. Ротач В.Я. Теория автоматического управления. – М.: Издательство МЭИ, 2004. – 397 с.
4. Стрижнев А.Г., Марков А.В., Русакович А.Н. Идентификация объекта управления по переходной характеристике замкнутой системы // Доклады БГУИР. – 2012. – № 5(67). – С. 65–72.
5. Коршунов Ю.М., Литвинова В.С. Идентификация линейного динамического объекта на основе его представления в виде комбинации типовых звеньев // Известия Российской академии наук. Теория и системы управления. – 2003. – № 5. – с. 5–11.
6. Шински, Ф. Cистемы автоматического регулирования химико-технологических процессов; пер. с англ. Л.М. Полоцкого [и др.]; под ред. Н.И. Гельперина. – М.: Издательство ≪Химия≫, 1974. – 336 с.
7. Мирошник И.В. Теория автоматического управления. Линейные системы. – Санкт-Петербург [и др.]: Питер, 2005. – 333 с.
8. Андриевский Б.Р., Балашов М.В., Бахтадзе Н.Н. и др. Теория управления (дополнительные главы) / под ред. Д.А. Новикова – М.: ЛЕНАНД, 2019. – 552 с.

Ключевые слова: адаптивные системы управления с идентификатором, алгоритм адаптации, идентификация, корреляционная функция, стабилизация, типовое звено

Статья из Автоматизация в промышленности №8/2026

Последний вышедший номер

Читайте в номере:

Валидация и верификация спецификационной модели бортовой системы ситуационной осведомленности экипажа на посадке

Программная реализация формализованной пошаговой диагностики промышленных электрических щитов автоматики

Алгоритм управления качеством изменений в организационно-производственном процессе с участием ИИ-агента

Сведение материальных балансов в условиях неполной измеренности технологических потоков

Готовится к печати

Читайте в номере:

Разработка виртуального анализатора по содержанию прекурсоров бензола в сырье риформинга для повышения эффективности управления бензиновой цепочкой установок НПЗ

Автоматизация выбора автомобильных аккумуляторных батарей с учетом требований к эксплуатационным характеристикам для организации процесса управления складом предприятия

Люди и технологии, которые работают. Как отрасль промышленной автоматизации переходит от рынка оборудования к рынку инженерных решений

Метод определения стрелы провеса провода на основе анализа высокочастотных гармоник его колебаний

Адрес редакции: 117997, Москва, Профсоюзная ул., д. 65, оф. 360
Телефон: (926) 212-60-97.
E-mail: info@avtprom.ru или avtprom@ipu.ru

Сайт «Автоматизация в промышленности» предназначен для специалистов по промышленной автоматизации: главных инженеров, главных энергетиков, главных механиков, главных метрологов, инженеров служб АСУ ТП, АСУТП, КИПиА, КИП и А, отделов метрологии, отделов автоматизации, отделов главного инженера, специалистов инжиниринговых и внедренческих фирм, менеджеров фирм системных интеграторов, преподавателей вузов, научных работников, сотрудников научно-исследовательских институтов, студентов и аспирантов.

Сайт «Автоматизация в промышленности» неразрывно связан с одноименным журналом, в котором публикуются концептуальные, научно-практические и внедренческие статьи, посвященные промышленным автоматизированным системам, системам управления бизнес-процессов, программному и алгоритмическому обеспечению, техническим средствам автоматизации, вопросам сертификации, описанию промышленных стандартов, а также обзоры зарубежной прессы.

В каждом номере проводится обсуждение актуальных тем по проблемам создания и применения следующего инструментария: интегрированные АСУ, MES, АСУ П, АСУ ТП, SCADA, АСКУЭ, EAM, ТОИР, ERP, LIMS, ЛИУС, распределенные системы управления, РСУ, система управления качеством выпускаемой продукции, промышленные тренажеры, современные методы и алгоритмы управления и моделирования, коммуникационные средства, GSM–связь, РС-совместимые контроллеры, ПК, человеко-машинный интерфейс, встраиваемые системы, Web-технологии, HTML-технологии, числовое программное управление, ЧПУ, виртуальные приборы, виртуальное измерение, беспроводная связь, имитационное моделирование, Ethernet, Internet-технологии, Industry 4.0, Интернет вещей, промышленный Интернет вещей, IIoT, IoT, Четвертая промышленная революция, навигационные системы, роботы, датчики, сенсоры, диагностика клапанов, водоподготовка, экологические системы, производственная безопасность, идентификация, RFID-технологии, машинное зрение, промышленные сети, средства промышленного монтажа, корпуса и конструктивные решения, пневмоавтоматика, ПЛК, программируемые логические контроллеры, интеллектуальные датчики, сервосистемы, системы поддержки принятия решений и т.д.

Вниманию читателей предлагаются подборки по автоматизации следующих отраслей промышленности и народного хозяйства: металлургия, нефтегазовая отрасль, химическая промышленность, транспорт, сельское хозяйство, комбикормовая и перерабатывающая промышленность, автомобилестроение, энергетика, электроэнергетика, жилищно-коммунальное хозяйство, интеллектуальное здание, умный дом, непрерывное производство (рецептурное), дискретное производство, пищевая промышленность и др.