Применение шарнирного робота в аддитивной технологии послойного наплавления полимерных материалов

Актуальным направлением интеграции промышленных роботов в современные производства является применение шарнирных манипуляторов в аддитивном изготовлении деталей из термопластов. В статье сформулированы текущие проблемы и перспективы такой интеграции, рассмотрены преимущества и ограничения. Показано, что достоинством роботизированной системы по сравнению с типовыми устройствами печати методом послойного наплавления является гибкость технологического процесса. Представлена спроектированная роботизированная ячейка для печати деталей из термопластов способом послойной наплавки. Описана компьютерная модель для симуляции движений шестиосевого шарнирного робота в технологическом процессе послойного наплавления полимерного материала.