Программная коррекция объёмных геометрических погрешностей многокоординатных систем на основе лазерных интерференционных измерений

Рассмотрен метод коррекции геометрических погрешностей многокоординатного оборудования (станков, КИМ и приборов) с программным управлением с применением Калмановской концепции «Наблюдения и управления». Для наблюдения за многокоординатной системой используется многофункциональная лазерная информационно-измерительная система (ЛИИС), способная измерить разнообразные пространственные функции машины. На основе измерения определенного числа пространственных функций выстраивается карта систематических погрешностей в рабочем пространстве машины (> 10000 точек за 40 с). Предложен новый метод формирования стратегии коррекции по распределению погрешностей в рабочем пространстве машины и на его основе разрабатывается постпроцессор управляющих программ, обеспечивающий минимальные объемные погрешности во всем рабочем пространстве. Приводятся экспериментальные результаты на примере коррекции объемной точности трехкоординатных станков с ЧПУ высоких классов точности.