Программно-аппаратная реализация системы предупреждения аварийной ситуации для объектов морского транспорта

Описан программно-аппаратный комплекс системы управления ориентацией объекта морского транспорта в эйлеровых углах. Кренование и дифферентование объекта выполняется изменением уровня балластных вод в балластных цистернах. Предложен метод компенсации отклонений плоскости объекта от плоскости горизонта на основании вычисляемых характеристик перемещения перевозимого груза в случае возникновения внештатной ситуации, зная углы крена и дифферента.