Разработка и моделирование адаптивной системы управления с прогнозирующей моделью и перестраиваемой структурой

Рассмотрена адаптивная система управления с прогнозирующей моделью, синтезированной в виде оптимального предсказателя обобщенного выходного сигнала системы управления. Предлагается подход к обеспечению устойчивой работы системы, основанный на включении блока анализа устойчивости в механизм адаптации для изменения структуры системы при неустойчивости замкнутого контура и оценивании объекта управления как неминимально-фазового. Представлены результаты модельных исследований адаптивной системы, полученные средствами MATLAB / Simulink.