Путь эволюции архитектуры MES подобен странствиям: короткая дорога обычно самая тяжелая, да и длинная не многим легче.

 

Связь с редакцией
Рассылка новостей

Разработка и моделирование адаптивной системы управления с прогнозирующей моделью и перестраиваемой структурой

Денисова Л.А.

Рассмотрена адаптивная система управления с прогнозирующей моделью, синтезированной в виде оптимального предсказателя обобщенного выходного сигнала системы управления. Предлагается подход к обеспечению устойчивой работы системы, основанный на включении блока анализа устойчивости в механизм адаптации для изменения структуры системы при неустойчивости замкнутого контура и оценивании объекта управления как неминимально-фазового. Представлены результаты модельных исследований адаптивной системы, полученные средствами MATLAB / Simulink.

Ключевые слова: адаптивная система управления; идентификация, неминимально-фазовость, перестраиваемая структура, прогнозирующая модель, устойчивость

Адрес редакции: 117997, Москва, Профсоюзная ул., д. 65, оф. 360
Телефоны: (495) 334-91-30, (926) 212-60-97.
E-mail: info@avtprom.ru или avtprom@ipu.ru

© ООО Издательский дом "ИнфоАвтоматизация", 2003-2020 гг.

Rambler`s Top100 Rambler`s Top100
Рейтинг@Mail.ru
РассылкиSubscribe.Ru
Автоматизация в
промышленности