Разработка системы управления сервоприводом на базе шины CAN и микрокомпьютера Raspberry Pi

Исследование направлено на разработку внешней системы управления шаговыми сервоприводами СПШ с замкнутым контуром для системы ЧПУ. Необходимость исследования обусловлена требованием оперативной передачи команд для улучшения алгоритмов работы сервопривода. Предложена структурная модель системы управления сервоприводами, использующая в качестве контроллера движения микрокомпьютер Raspberry Pi. Применение протокола CAN позволяет взаимодействовать со встроенной системой управления, обеспечивая сбор и модификацию данных независимо от штатных утилит производителей сервоприводов.