Проблема века, в который мы вступаем, будет состоять, как мне кажется, в примирении науки и мудрости.

Жак Маритен

 

Связь с редакцией
Рассылка новостей

Разработка устройства позиционирования грузов и получение его математической модели

Ефимов С.В., Замятин С.В., Курганкин В.В., Пушкарев М.И.

Предложена структура устройства позиционирования грузов (УПГ), получена его математическая модель для исследования процессов перемещения грузов по траекториям, заданным мускульной силой оператора. Получение математической модели устройства основано на использовании алгоритмов идентификации объекта управления по его реакции на тестовый входной сигнал. Произведена апробация работы УПГ на лабораторном стенде.

Ключевые слова: идентификация объекта управления, кран-балка, математическая модель, мостовой кран, устройство позиционирования грузов

Адрес редакции: 117997, Москва, Профсоюзная ул., д. 65, оф. 360
Телефон: (926) 212-60-97.
E-mail: info@avtprom.ru или avtprom@ipu.ru

© ООО Издательский дом "ИнфоАвтоматизация", 2003-2024 гг.

РассылкиSubscribe.Ru
Автоматизация в
промышленности