Разработка устройства позиционирования грузов и получение его математической модели

Предложена структура устройства позиционирования грузов (УПГ), получена его математическая модель для исследования процессов перемещения грузов по траекториям, заданным мускульной силой оператора. Получение математической модели устройства основано на использовании алгоритмов идентификации объекта управления по его реакции на тестовый входной сигнал. Произведена апробация работы УПГ на лабораторном стенде.