Сейчас мы можем сказать, что учиться - это непрекращаемый процесс, когда ты держишься рядом с изменениями. И самое сложное задание - это научить людей учиться.

Питер Друкер

Питер Друкер

 

Связь с редакцией
Рассылка новостей

Разработка устройства позиционирования грузов и получение его математической модели

Ефимов С.В., Замятин С.В., Курганкин В.В., Пушкарев М.И.

Предложена структура устройства позиционирования грузов (УПГ), получена его математическая модель для исследования процессов перемещения грузов по траекториям, заданным мускульной силой оператора. Получение математической модели устройства основано на использовании алгоритмов идентификации объекта управления по его реакции на тестовый входной сигнал. Произведена апробация работы УПГ на лабораторном стенде.

Ключевые слова: идентификация объекта управления, кран-балка, математическая модель, мостовой кран, устройство позиционирования грузов

Адрес редакции: 117997, Москва, Профсоюзная ул., д. 65, оф. 360
Телефоны: (495) 334-91-30, (926) 212-60-97.
E-mail: info@avtprom.ru или avtprom@ipu.ru

© ООО Издательский дом "ИнфоАвтоматизация", 2003-2020 гг.

Rambler`s Top100 Rambler`s Top100
Рейтинг@Mail.ru
РассылкиSubscribe.Ru
Автоматизация в
промышленности