Робастная настройка типовых регуляторов методом максимальной чувствительности

Степанов П.С., Стронгин П.Я., Яковис Л.М.

DOI: 10.25728/avtprom.2022.12.10

Рассмотрена задача расчета параметров типовых регуляторов, предназначенных для управления одномерными и многомерными объектами управления в условиях значительной параметрической неопределенности их математических моделей. Предложен и исследован средствами компьютерного моделирования метод, основанный на анализе чувствительности показателей качества управления к возможным отклонениям различных параметров модели от их расчетных значений.

Ключевые слова: многосвязный объект, робастное управление, типовой регулятор, чувствительность

Последний вышедший номер

Читайте в номере:

Возможности струйных пневматических систем для управления робототехническими устройствами

Автоматизированное управление процессом доменной плавки по дутьевым параметрам

Автоматизация обработки результатов натурных испытаний пожарной ствольной техники на основе распознавания изображений

Вопросы организации процесса верификации программного обеспечения АСУТП АЭС

Адрес редакции: 117997, Москва, Профсоюзная ул., д. 65, оф. 360
Телефон: (926) 212-60-97.
E-mail: info@avtprom.ru или avtprom@ipu.ru