Робастная настройка типовых регуляторов методом максимальной чувствительности

Степанов П.С., Стронгин П.Я., Яковис Л.М.

DOI: 10.25728/avtprom.2022.12.10

Рассмотрена задача расчета параметров типовых регуляторов, предназначенных для управления одномерными и многомерными объектами управления в условиях значительной параметрической неопределенности их математических моделей. Предложен и исследован средствами компьютерного моделирования метод, основанный на анализе чувствительности показателей качества управления к возможным отклонениям различных параметров модели от их расчетных значений.

Ключевые слова: многосвязный объект, робастное управление, типовой регулятор, чувствительность

Последний вышедший номер

Читайте в номере:

Опыт обеспечения функциональной безопасности продуктов

Робототизированный комплекс для диагностики ремонта элементов ЛЭП под напряжением

Многопараметрический нейрорегулятор для подогревателя нефтяной эмульсии

Машинное обучение и блокчейн

Готовится к печати

Читайте в номере:

Метод адаптивного программирования роботизированного технологического комплекса на основе данных, получаемых от систем технического зрения

Программно-технический комплекс промышленного 3D сканирования

Интеллектуальный метод решения задачи ранжирования требований по информационной безопасности в организационной системе её обеспечения

Адрес редакции: 117997, Москва, Профсоюзная ул., д. 65, оф. 360
Телефон: (926) 212-60-97.
E-mail: info@avtprom.ru или avtprom@ipu.ru