Робастная настройка типовых регуляторов методом максимальной чувствительности

DOI: 10.25728/avtprom.2022.12.10

Рассмотрена задача расчета параметров типовых регуляторов, предназначенных для управления одномерными и многомерными объектами управления в условиях значительной параметрической неопределенности их математических моделей. Предложен и исследован средствами компьютерного моделирования метод, основанный на анализе чувствительности показателей качества управления к возможным отклонениям различных параметров модели от их расчетных значений.