Предложен метод адаптивной настройки параметров ПИД-регулятора, использующий функциональные зависимости между оптимальными параметрами настроек регулятора и коэффициентом передачи объекта. При этом для объектов управления интервального типа при изменениях коэффициента усиления поддерживается постоянный запас устойчивости.

Ключевые слова: адаптивный ПИД-регулятор, интервальная система, максимальная степень устойчивости, переходный процесс, робастный регулятор

Статья из Автоматизация в промышленности №9/2013

Последний вышедший номер

Читайте в номере:

Структуры данных информационных моделей систем диспетчеризации технологических процессов в условиях цифровизации

Параметрируемая многомассовая модель грузового автомобиля

Системы технологического моделирования: исторические примеры и отечественные реалии

Метод анализа соответствия для повышения эффективности бизнес-процессов

Адрес редакции: 117997, Москва, Профсоюзная ул., д. 65, оф. 360
Телефон: (926) 212-60-97.
E-mail: info@avtprom.ru или avtprom@ipu.ru