Предложен метод адаптивной настройки параметров ПИД-регулятора, использующий функциональные зависимости между оптимальными параметрами настроек регулятора и коэффициентом передачи объекта. При этом для объектов управления интервального типа при изменениях коэффициента усиления поддерживается постоянный запас устойчивости.

Ключевые слова: адаптивный ПИД-регулятор, интервальная система, максимальная степень устойчивости, переходный процесс, робастный регулятор

Статья из Автоматизация в промышленности №9/2013

Последний вышедший номер

Читайте в номере:

Архитектурная трансформация системы технического обслуживания оборудования на промышленном производстве

Современный электронный журнал диспетчера как эффективное средство управления промышленным предприятием

Обеспечение надежности воздушных линий электропередачи при плавке гололеда мобильными установками

Глобальные процессы, меняющие ландшафт киберугроз в 2025 г.

Адрес редакции: 117997, Москва, Профсоюзная ул., д. 65, оф. 360
Телефон: (926) 212-60-97.
E-mail: info@avtprom.ru или avtprom@ipu.ru