Управление движением мобильных роботов по пройденному маршруту

Архипова О.А., Моисеенко В.Б.

Предложен способ позиционирования мобильного робота по видеоизображениям, позволяющий при достаточно простой обработке и компактной форме записи пройденного маршрута обеспечить возврат мобильного робота по пройденному пути в случае потери дистанционного управления, проведена оценка точности позиционирования и приведены результаты моделирования возврата робота по записанным углам в MATLAB.

Ключевые слова: моделирование алгоритма управления движением, обработка видеоизображения, оценка точности, позиционирование робота

Последний вышедший номер

Читайте в номере:

Метод адаптивного программирования роботизированного технологического комплекса на основе данных, получаемых от систем технического зрения

Программно-технический комплекс промышленного 3D сканирования

Интеллектуальный метод решения задачи ранжирования требований по информационной безопасности в организационной системе её обеспечения

Адрес редакции: 117997, Москва, Профсоюзная ул., д. 65, оф. 360
Телефон: (926) 212-60-97.
E-mail: info@avtprom.ru или avtprom@ipu.ru