Управление движением мобильных роботов по пройденному маршруту

Предложен способ позиционирования мобильного робота по видеоизображениям, позволяющий при достаточно простой обработке и компактной форме записи пройденного маршрута обеспечить возврат мобильного робота по пройденному пути в случае потери дистанционного управления, проведена оценка точности позиционирования и приведены результаты моделирования возврата робота по записанным углам в MATLAB.