Предложен способ позиционирования мобильного робота по видеоизображениям, позволяющий при достаточно простой обработке и компактной форме записи пройденного маршрута обеспечить возврат мобильного робота по пройденному пути в случае потери дистанционного управления, проведена оценка точности позиционирования и приведены результаты моделирования возврата робота по записанным углам в MATLAB.

Ключевые слова: моделирование алгоритма управления движением, обработка видеоизображения, оценка точности, позиционирование робота

Статья из Автоматизация в промышленности №11/2016

Последний вышедший номер

Читайте в номере:

Новый подход к подготовке операторов высокоопасных технологических процессов: концептуальные модели, примеры предтренажерного обучения, цифровая реализация

Автоматизированная система дистанционного выявления утечек из резервуаров

Особенности разработки пользовательского интерфейса для системы управления принтером наноплазмонных структур

Инновационная конструкция рассекателя потока кориолисового расходомера и её влияние на рабочий диапазон и точность измерений

Адрес редакции: 117997, Москва, Профсоюзная ул., д. 65, оф. 360
Телефон: (926) 212-60-97.
E-mail: info@avtprom.ru или avtprom@ipu.ru