Введение

Вопросы автоматизации машиностроительной отрасли обсуждались на страницах журнала "Автоматизация в промышленности" неоднократно.
Так, в майском выпуске журнала в 2004 г. подробно рассматривались существующие и перспективные архитектуры систем ЧПУ, приводились примеры зарубежных решений, присутствующих на российском рынке. За прошедшие годы данный сегмент промышленной автоматизации претерпел существенные изменения, связанные с развитием современных информационных технологий, алгоритмического и программного обеспечения, аппаратной базы, необходимостью гибко реагировать на возрастающие потребности пользователей, а также эффективно решать задачи технологического вооружения российской промышленности.

В связи с этим в 2010 г. в журнале "Автоматизация в промышленности" рассматривались актуальные производственные задачи, которые решаются разработчиками современных систем ЧПУ. Это интерполяция с нанометрической точностью, компрессия кадров, удаленное управление, компенсация ошибок, моделирование процессов обработки, диагностика, адаптивное управление и прогнозирование, интеграция с системами управления производством и т.д.

В этом году в номере, адресованном машиностроительной отрасли, рассматривается класс задач, связанных с управлением движением, перемещением и позиционированием, важность которых нельзя недооценивать. В робототехнике, в автоматических производственных линиях, металлорежущих станках с ЧПУ и других областях производства требуется реализация движения или перемещений рабочего органа, позиционирования манипулятора для выполнения последующих технологических операций. Решение этих задач связано с разработкой специализированного аппаратного и программного обеспечения, с использованием общеизвестных или узкоориентированных промышленных интерфейсов.

Все представленные в номере статьи условно разделим на следующие классы: