Выбор оптимальной кинематической структуры манипулятора для укладки бетонной смеси

Антонова Е.О., Джабраилов Х.А., Макаров А.Д., Марсов В.И., Марсова Е.В.

DOI: 10.25728/avtprom.2021.06.10

Изложена методика геометрического синтеза элементов кинематической структуры распределительного устройства укладки бетонной смеси в опалубку и управления движениями манипулятора. Методика позволяет решать задачи управления ориентацией и позиционированием рабочих органов спецтехники, которая используется на крупных строительных площадках промышленной индустрии. Дана оценка возможностей манипуляционной системы при выполнении технологических операций с использованием нормированного кинематического показателя.

Ключевые слова: бетонная смесь, кинематическая цепь, манипулятор, манипуляционная система, строительство

Последний вышедший номер

Читайте в номере:

Модельные исследования и выбор оптимальных режимов работы технологического участка магистрального нефтепровода

Математическая модель процесса получения железорудного концентрата как подсистема цифрового двойника технологической секции обогащения

Нейросетевые технологии идентификации и компьютерного зрения в моделировании процесса управления рабочим оборудованием экскаватора

Автоматизация процессов переработки промышленных и бытовых отходов в современных условиях

Готовится к печати

Читайте в номере:

Возможности струйных пневматических систем для управления робототехническими устройствами

Адрес редакции: 117997, Москва, Профсоюзная ул., д. 65, оф. 360
Телефон: (926) 212-60-97.
E-mail: info@avtprom.ru или avtprom@ipu.ru