Выбор оптимальной кинематической структуры манипулятора для укладки бетонной смеси

DOI: 10.25728/avtprom.2021.06.10

Изложена методика геометрического синтеза элементов кинематической структуры распределительного устройства укладки бетонной смеси в опалубку и управления движениями манипулятора. Методика позволяет решать задачи управления ориентацией и позиционированием рабочих органов спецтехники, которая используется на крупных строительных площадках промышленной индустрии. Дана оценка возможностей манипуляционной системы при выполнении технологических операций с использованием нормированного кинематического показателя.