Взаимосвязанное движение в зубофрезерных станках с электронной синхронизацией движений механизмов

Осипов О.И., Подзоров Н.Н.

DOI: 10.25728/avtprom.2021.05.08

Рассмотрена схема управления с перекрестной связью ПИ регулятора для зубофрезерных станков с ЧПУ и контроллерами управления движением. Продемонстрирован принцип работы и структурная схема системы управления приводом. Предлагаемый метод управления позволяет заметно уменьшить ошибку синхронизации движения. Результаты моделирования показали применимость варианта ПИ регулирования переменных с перекрестной связью в различных рабочих условиях, например, при внезапном несогласованном изменении нагрузки.

Ключевые слова: контроллеры позиционирования, контроллеры управления движением, точная синхронизация движений, управление с перекрестной связью

Последний вышедший номер

Читайте в номере:

Опыт обеспечения функциональной безопасности продуктов

Робототизированный комплекс для диагностики ремонта элементов ЛЭП под напряжением

Многопараметрический нейрорегулятор для подогревателя нефтяной эмульсии

Машинное обучение и блокчейн

Готовится к печати

Читайте в номере:

Метод адаптивного программирования роботизированного технологического комплекса на основе данных, получаемых от систем технического зрения

Программно-технический комплекс промышленного 3D сканирования

Интеллектуальный метод решения задачи ранжирования требований по информационной безопасности в организационной системе её обеспечения

Адрес редакции: 117997, Москва, Профсоюзная ул., д. 65, оф. 360
Телефон: (926) 212-60-97.
E-mail: info@avtprom.ru или avtprom@ipu.ru