Быстродействующие адаптивные следящие ПИ системы управления ТП

Представлены быстродействующие самонастраивающиеся ПИ системы максимальной степени устойчивости с идентификатором параметров модели объекта. ПИ системы предназначены для построения высокоточных следящих систем управления, поведение которых с достаточно высокой точностью аппроксимируется моделью, представляющей n последовательно соединенных инерционных звеньев с постоянной времени T1 и одно инерционное звено с постоянной времени T2, которая существенно больше T1.