Представлены быстродействующие самонастраивающиеся ПИ системы максимальной степени устойчивости с идентификатором параметров модели объекта. ПИ системы предназначены для построения высокоточных следящих систем управления, поведение которых с достаточно высокой точностью аппроксимируется моделью, представляющей n последовательно соединенных инерционных звеньев с постоянной времени T1 и одно инерционное звено с постоянной времени T2, которая существенно больше T1.

Ключевые слова: аппроксимация, быстродействие, ПИ-системы, постоянная времени, регулятор, самонастройка, степень устойчивости

Статья из Автоматизация в промышленности №3/2012

Последний вышедший номер

Читайте в номере:

Архитектурная трансформация системы технического обслуживания оборудования на промышленном производстве

Современный электронный журнал диспетчера как эффективное средство управления промышленным предприятием

Обеспечение надежности воздушных линий электропередачи при плавке гололеда мобильными установками

Глобальные процессы, меняющие ландшафт киберугроз в 2025 г.

Адрес редакции: 117997, Москва, Профсоюзная ул., д. 65, оф. 360
Телефон: (926) 212-60-97.
E-mail: info@avtprom.ru или avtprom@ipu.ru