Представлены быстродействующие самонастраивающиеся ПИ системы максимальной степени устойчивости с идентификатором параметров модели объекта. ПИ системы предназначены для построения высокоточных следящих систем управления, поведение которых с достаточно высокой точностью аппроксимируется моделью, представляющей n последовательно соединенных инерционных звеньев с постоянной времени T1 и одно инерционное звено с постоянной времени T2, которая существенно больше T1.

Ключевые слова: аппроксимация, быстродействие, ПИ-системы, постоянная времени, регулятор, самонастройка, степень устойчивости

Статья из Автоматизация в промышленности №3/2012

Последний вышедший номер

Читайте в номере:

Будущее за программно-определяемой автоматизацией и созданием автоматических производств

Место PLM в пирамиде автоматизации

Методика формирования перечня работ планового технического обслуживания воздушных судов с использованием моделей их функциональных систем

Автоматизация управления производством на основе цифрового двойника и виртуальной производственной системы

Адрес редакции: 117997, Москва, Профсоюзная ул., д. 65, оф. 360
Телефон: (926) 212-60-97.
E-mail: info@avtprom.ru или avtprom@ipu.ru