Быстродействующие адаптивные следящие ПИ системы управления ТП

Гуляев С.В., Кузнецов С.И., Малахов В.А., Ольшванг В.Р., Шубладзе А.М.

Представлены быстродействующие самонастраивающиеся ПИ системы максимальной степени устойчивости с идентификатором параметров модели объекта. ПИ системы предназначены для построения высокоточных следящих систем управления, поведение которых с достаточно высокой точностью аппроксимируется моделью, представляющей n последовательно соединенных инерционных звеньев с постоянной времени T1 и одно инерционное звено с постоянной времени T2, которая существенно больше T1.

Ключевые слова: аппроксимация, быстродействие, ПИ-системы, постоянная времени, регулятор, самонастройка, степень устойчивости

Последний вышедший номер

Читайте в номере:

Модельные исследования и выбор оптимальных режимов работы технологического участка магистрального нефтепровода

Математическая модель процесса получения железорудного концентрата как подсистема цифрового двойника технологической секции обогащения

Нейросетевые технологии идентификации и компьютерного зрения в моделировании процесса управления рабочим оборудованием экскаватора

Автоматизация процессов переработки промышленных и бытовых отходов в современных условиях

Готовится к печати

Читайте в номере:

Возможности струйных пневматических систем для управления робототехническими устройствами

Автоматизированное управление процессом доменной плавки по дутьевым параметрам

Автоматизация обработки результатов натурных испытаний пожарной ствольной техники на основе распознавания изображений

Вопросы организации процесса верификации программного обеспечения АСУТП АЭС

Адрес редакции: 117997, Москва, Профсоюзная ул., д. 65, оф. 360
Телефон: (926) 212-60-97.
E-mail: info@avtprom.ru или avtprom@ipu.ru