Быстродействующие самонастраивающиеся следящие ПИ-системы максимальной степени устойчивости

Предлагаются быстродействующие самонастраивающиеся ПИ-системы максимальной степени устойчивости, предназначенные для построения высокоточных следящих систем управления апериодическими объектами, поведение которых с достаточно высокой точностью аппроксимируется моделью, представляющей собой n последовательно соединенных инерционных звеньев с постоянной времени T1, а одно инерционное звено - с постоянной времени T2, которая существенно больше T1.