Модальные регуляторы для промышленных объектов с запаздыванием

Предлагаются новые структуры и методики расчета цифровых модальных регуляторов для объектов второго порядка с запаздыванием различной структуры. Основными элементами структуры являются цифровая модель объекта второго порядка, наблюдатель полного порядка и астатического регулятора состояния. С помощью наблюдателя формируются упрежденные на величину запаздывания координаты объекта управления. Предлагаемые регуляторы обеспечивают значительно большее быстродействие в системе и обладают значительными запасами устойчивости по сравнению с типовыми ПИД-регуляторами. Они позволяют получить высококачественное управление инерционными, колебательными и неминимально-фазовыми объектами с запаздыванием в каналах управления и измерения