Предлагаются новые структуры и методики расчета цифровых модальных регуляторов для объектов с запаздыванием. Основными элементами структуры являются цифровая модель объекта первого порядка, наблюдатель полного порядка и ПИ-регулятор. Предлагаемые регуляторы обеспечивают втрое большее быстродействие в системе по сравнению с типовым ПИ-регулятором, просты в настройке и удобны в реализации на свободно программируемых контроллерах

Ключевые слова:

Статья из Автоматизация в промышленности №9/2006

Последний вышедший номер

Читайте в номере:

Гибридная интеллектуальная система поддержки операторов АЭС: подход к построению, архитектура и модуль данных

Автоматизированная система проведения ускоренных ресурсных испытаний электромеханических исполнительных механизмов

Компьютерная система оптимального планирования многоассортиментных распределенных производств полимерных материалов

Опыт импортозамещения АСУТП непрерывного производства в химической промышленности

Готовится к печати

Читайте в номере:

Новый подход к подготовке операторов высокоопасных технологических процессов: концептуальные модели, примеры предтренажерного обучения, цифровая реализация

Автоматизированная система дистанционного выявления утечек из резервуаров

Особенности разработки пользовательского интерфейса для системы управления принтером наноплазмонных структур

Инновационная конструкция рассекателя потока кориолисового расходомера и её влияние на рабочий диапазон и точность измерений

Адрес редакции: 117997, Москва, Профсоюзная ул., д. 65, оф. 360
Телефон: (926) 212-60-97.
E-mail: info@avtprom.ru или avtprom@ipu.ru

Партнер сайта Vavada online