Модальные регуляторы для промышленных объектов с запаздыванием

Предлагаются новые структуры и методики расчета цифровых модальных регуляторов для объектов с запаздыванием. Основными элементами структуры являются цифровая модель объекта первого порядка, наблюдатель полного порядка и ПИ-регулятор. Предлагаемые регуляторы обеспечивают втрое большее быстродействие в системе по сравнению с типовым ПИ-регулятором, просты в настройке и удобны в реализации на свободно программируемых контроллерах