В России создана инновационная платформа для разработки сервисных коммерческих роботов

Компании «Мивар» (Москва) и «Интеллектуальные технологии» (Нальчик) создали многоцелевую робототехническую платформу «Муром-ИСП». Платформа предназначена для проведения исследований в области интеллектуальной робототехники, а также создания новых образцов сервисных коммерческих роботов.

Специалисты компаний «Мивар» и «Интеллектуальные технологии» разработали отечественную платформу, которая открывает возможности для массового производства коммерческих роботов в России. На базе платформы будет апробирована интеллектуальная система управления роботами собственной разработки, проверена возможность их работы в группе и оценены перспективы применения в различных отраслях. Роботы, созданные на основе этой платформы, могут применяться в ритейле, строительстве, сельском хозяйстве, в частных домовладениях, рекламном бизнесе, охране правопорядка, медицине, гостиничном бизнесе, при ликвидации ЧС и т. д. В настоящий момент у платформы «Муром-ИСП» нет аналогов ни в России, ни за её пределами.

«Муром-ИСП» – это гибрид андроида и колесного робота: складывающееся антропоморфное тело с сенсорной головой установлено на самобалансирующееся одноосное двухколесное шасси. В разложенном состоянии высота робота 165 см, в сложенном – 80 см. Складное туловище позволило существенно расширить рабочую зону машины, обеспечило возможность проезжать под препятствиями в сложенном состоянии. Теперь робот может осуществлять манипуляции, как у поверхности земли, так и на уровне головы. Платформа может оснащаться различными видами рабочих органов (от манипуляторов до специализированных инструментов). Расчётная грузоподъемность антропоморфного туловища – до 13,5 кг (включая вес рабочих органов).

Двухколёсное шасси обеспечивает платформе высокую маневренность, позволяет передвигаться со скоростью до 15 км/час и везти до 100 кг полезной нагрузки. Роботы, созданные на базе «Муром-ИСП», могут применяться как внутри помещений, так и на улице. Время работы в автономном режиме при среднем уровне загрузки - до 8 часов.

Платформа оборудована широким набором сенсоров и эффекторов: дальномерами, инерционными датчиками, системами глобального позиционирования, осветительной техникой, аудиосистемой с микрофонами и динамиками и прочими. В антропоморфное туловище вмонтирован сенсорный дисплей для улучшения интерактивности взаимодействия человека с машиной. Она оснащена мощным бортовым вычислителем, поддерживающим одновременную и взаимосвязанную работу до пяти вычислительных модулей. В дальнейшем для управления платформой предполагается использовать систему автономного искусственного интеллекта, разрабатываемую компанией «Мивар».

«На наш взгляд, созданная платформа «Муром-ИСП» - это прорыв в отечественной робототехнике. Универсальность, функциональность и практичность платформы открывает возможности для массового производства. Потенциально спектр применения «Муромов» очень широк. В частности, платформа может стать неотъемлемым элементом системы «умный город», выступая одновременно в нескольких ипостасях: гид, консультант, курьер, промоутер, инспектор охраны правопорядка, ремонтник и даже робот-дворник. Мы надеемся, что появление серийных образцов подтолкнёт всю отечественную робототехнику и положительно скажется на имидже страны», - сказал Владимир Денисенко, директор компании «Интеллектуальные технологии».

«Мы выступили одновременно заказчиком и соисполнителем проекта. Несмотря на то, что компания «Мивар» специализируется на создании интеллектуальных программных продуктов, наши сотрудники приняли непосредственное участие в разработке платформы, потому что уверены в её коммерческом потенциале. Она может стать основой для создания серийных коммерческих роботов различного назначения. Благодаря разрабатываемой нами системе автономного искусственного интеллекта эти машины получат возможность общаться с человеком на естественном языке, работать в постоянно меняющейся и плохо предсказуемой естественной среде, а для выполнения сложных задач - взаимодействовать с другими роботами», - считает Константин Юфимычев, директор по развитию бизнеса компании «Мивар», руководитель направления «Интеллектуальная робототехника».

Компания «Мивар» была основана в 2012 году разработчиками теории миварного моделирования и создателями логического искусственного интеллекта нового поколения. Основные направления научно-практических разработок «Мивар» - создание экспертных систем, систем семантической̆ обработки естественного языка, систем интеллектуального распознавания образов, интеллектуальных систем управления роботизированными комплексами.

«Интеллектуальные технологии» – малое инновационное предприятие при Институте информатики и проблем регионального управления КБНЦ РАН – с 2013 г. выполняет разработки в области интеллектуальных систем для робототехнических комплексов, систем принятия решений и программных продуктов на основе технологий высокопроизводительных вычислений. ООО «Интеллектуальные технологии» выполняет широкий спектр работ: от проектирования и создания конструкций для робототехнических комплексов до разработки программного обеспечения и интеллектуальных систем принятия решений.