Человеку свойственно ошибаться, но производственным
процессам не свойственно прощать эти ошибки.
Создан робопёс, который умеет делать сальто и его может построить каждый
23.05.2019 12:19
Четвероногих роботов создавали самые разные команды,но студентам из Стэнфорда удалось произвести маленькую революцию. Они собрали машину, которая обладает невероятной подвижностью и при этом относительно недорогая, а сделать такую же может каждый.
Робот по кличке "Пёсик" (Doggo) умеет танцевать, делать сальто и бегать рысью. Его возможности разительно отличаются от всего, что раньше рядовой покупатель мог найти на рынке. Например, японский Aibo - самый известный робопёс, - несмотря на свой довольно широкий функционал передвигается довольно медленно и неуклюже.
"Пёсик" из Стэнфорда собран с применением заводских компонентов, которые может купить любой желающий, а их общая стоимость составляет менее трех тысяч долларов. Это значительно дороже аналогичных игрушек, но ближайший аналог по маневренности может быть произведен только Boston Dynamics и еще не увидел свет. Помимо деталей, общедоступно и программное обеспечение - оно, как и документация по созданию робота, распространяется по принципу открытого исходного кода.
Одной из ключевых особенностей устройства компактной четвероногой машины является отсутствие амортизирующих элементов в конечностях. Их функцию выполняют сервомоторы с обратной связью. Когда на ногу прикладывается нагрузка, компьютерный "мозг" оценивает, с какой силой необходимо на нее ответить, чтобы выполнить требуемое действие или стабилизировать аппарат.
Doggo пока не слишком функционален - он требует дистанционного контроля, а также не умеет, например, открывать дверь, как гораздо более крупные и технологичные "собаки" Boston Dynamics. Создатели используют его как тестовую платформу, с помощью которой отрабатываются технологии передвижения по самым разным поверхностям, включая песок, гравий и лестницы. В дальнейшем, на её базе студенты планируют создать робота-курьера компаньона для социальных нужд.
Последний вышедший номер
Читайте в номере:
Адрес редакции: 117997, Москва, Профсоюзная ул., д. 65, оф. 360
Телефон: (926) 212-60-97.
E-mail: info@avtprom.ru или avtprom@ipu.ru
© ООО Издательский дом "ИнфоАвтоматизация", 2003-2026 гг.
Сайт «Автоматизация в промышленности» предназначен для специалистов по промышленной автоматизации: главных инженеров, главных энергетиков, главных механиков, главных метрологов, инженеров служб АСУ ТП, АСУТП, КИПиА, КИП и А, отделов метрологии, отделов автоматизации, отделов главного инженера, специалистов инжиниринговых и внедренческих фирм, менеджеров фирм системных интеграторов, преподавателей вузов, научных работников, сотрудников научно-исследовательских институтов, студентов и аспирантов.
Сайт «Автоматизация в промышленности» неразрывно связан с одноименным журналом, в котором публикуются концептуальные, научно-практические и внедренческие статьи, посвященные промышленным автоматизированным системам, системам управления бизнес-процессов, программному и алгоритмическому обеспечению, техническим средствам автоматизации, вопросам сертификации, описанию промышленных стандартов, а также обзоры зарубежной прессы.
В каждом номере проводится обсуждение актуальных тем по проблемам создания и применения следующего инструментария: интегрированные АСУ, MES, АСУ П, АСУ ТП, SCADA, АСКУЭ, EAM, ТОИР, ERP, LIMS, ЛИУС, распределенные системы управления, РСУ, система управления качеством выпускаемой продукции, промышленные тренажеры, современные методы и алгоритмы управления и моделирования, коммуникационные средства, GSM–связь, РС-совместимые контроллеры, ПК, человеко-машинный интерфейс, встраиваемые системы, Web-технологии, HTML-технологии, числовое программное управление, ЧПУ, виртуальные приборы, виртуальное измерение, беспроводная связь, имитационное моделирование, Ethernet, Internet-технологии, Industry 4.0, Интернет вещей, промышленный Интернет вещей, IIoT, IoT, Четвертая промышленная революция, навигационные системы, роботы, датчики, сенсоры, диагностика клапанов, водоподготовка, экологические системы, производственная безопасность, идентификация, RFID-технологии, машинное зрение, промышленные сети, средства промышленного монтажа, корпуса и конструктивные решения, пневмоавтоматика, ПЛК, программируемые логические контроллеры, интеллектуальные датчики, сервосистемы, системы поддержки принятия решений и т.д.
Вниманию читателей предлагаются подборки по автоматизации следующих отраслей промышленности и народного хозяйства: металлургия, нефтегазовая отрасль, химическая промышленность, транспорт, сельское хозяйство, комбикормовая и перерабатывающая промышленность, автомобилестроение, энергетика, электроэнергетика, жилищно-коммунальное хозяйство, интеллектуальное здание, умный дом, непрерывное производство (рецептурное), дискретное производство, пищевая промышленность и др.