Команда ИПУ РАН вышла в финал "Аэробот 2020"

29.09.2020 16:10

Команда ИПУ РАН заняла третье место в отборочном туре соревнований "Аэробот 2020", который прошел в г. Таганрог на базе ФГАОУ ВО "Южный федеральный университет" 14 - 18 сентября 2020 г.

Очное участие в соревнованиях приняли:

м.н.с. Петр Трефилов (капитан) (лаборатория №80 "Киберфизических систем");

м.н.с. Константин Кулагин (лаборатория №80);

с.н.с., к.ф.-м.н. Андрей Шевляков (лаборатория №82 "Моделирования и управления большими системами").

Удалённую поддержку оказали:

н.с. Александр Абраменков (лаборатория №17 "Автоматизированных систем массового обслуживания и обработки сигналов");

н.с. Александр Абдулов (лабораториия№17);

н.с. Константин Русаков (лаборатория №29 "Системной интеграции средств управления").

Соревнования проходили на симуляторе. Для автономного управления БПЛА в виртуальной среде команда ИПУ использовала алогоритмы, созданные в лаборатории №17. Особую благодарность команда выражает Александру Абраменкову. Именно его оперативная разработка этих алгоритмов позволила команде успешно выступить на отборочном этапе.

Конкурс состоял из трех заданий:

Пролететь трассу на время вдоль линии, облетая препятствия.

Пролететь комнаты с окнами, в каждои из которых нужно было определить QR код и влететь в указанную дверь, а затем приземлиться на посадочную площадку по параметрам.

Пролететь трассу, проходящую через комнаты, где находились кубики, местоположение которых нужно было определить.

Завершающее задание оказалось самым сложным для участников, и основная борьба проходила на этом этапе.

По заявлению организаторов, данные соревнования проводятся с целью представить высокий потенциал внедрения инновационных разработок и проектов по приоритетным направлениям развития науки, которые выполняются российскими научно-исследовательскими коллективами. Речь идет о разработках, создании и эксплуатации робототехнических комплексов гражданского, военного, специального и двойного назначения воздушного базирования.

От ИПУ РАН в жюри конкурса вошел н.с. Р. Галин (Лаборатория №80).

В финальном туре, который пройдет в г. Анапа 2-6 ноября, примут участие пять команд-победителей. Желаем удачного выступления и победы!

aerobot2020.ru&nbsp и &nbspwww.ipu.ru

Хроника

Последний вышедший номер

Читайте в номере:

Сбор исходных данных для реализации риск-ориентированной стратегии ТОиР оборудования АЭС

Оценки эффективности сетевого взаимодействия в системах на базе CAN-протокола

Метод контроля опасных зон лесного массива вдоль линий электропередач на облаке точек с помощью применения систем технического зрения

Методы использования больших языковых моделей с поддержкой рассуждений для анализа безопасности программного кода

Готовится к печати

Читайте в номере:

Анализ соответствия человеко-машинного интерфейса автоматизированных рабочих мест персонала блочного пункта управления Ленинградской АЭС-2 современным подходам по проектированию

Многоуровневая оперативная оптимизация технологического режима установок подготовки нефти

Система мониторинга и прогнозирования скорости роста коррозионных повреждений резервуаров для хранения нефти и нефтепродуктов

Применение сетевых моделей в социальных, технических и биологических системах. I. Модели представления знаний

Адрес редакции: 117997, Москва, Профсоюзная ул., д. 65, оф. 360
Телефон: (926) 212-60-97.
E-mail: info@avtprom.ru или avtprom@ipu.ru

Сайт «Автоматизация в промышленности» предназначен для специалистов по промышленной автоматизации: главных инженеров, главных энергетиков, главных механиков, главных метрологов, инженеров служб АСУ ТП, АСУТП, КИПиА, КИП и А, отделов метрологии, отделов автоматизации, отделов главного инженера, специалистов инжиниринговых и внедренческих фирм, менеджеров фирм системных интеграторов, преподавателей вузов, научных работников, сотрудников научно-исследовательских институтов, студентов и аспирантов.

Сайт «Автоматизация в промышленности» неразрывно связан с одноименным журналом, в котором публикуются концептуальные, научно-практические и внедренческие статьи, посвященные промышленным автоматизированным системам, системам управления бизнес-процессов, программному и алгоритмическому обеспечению, техническим средствам автоматизации, вопросам сертификации, описанию промышленных стандартов, а также обзоры зарубежной прессы.

В каждом номере проводится обсуждение актуальных тем по проблемам создания и применения следующего инструментария: интегрированные АСУ, MES, АСУ П, АСУ ТП, SCADA, АСКУЭ, EAM, ТОИР, ERP, LIMS, ЛИУС, распределенные системы управления, РСУ, система управления качеством выпускаемой продукции, промышленные тренажеры, современные методы и алгоритмы управления и моделирования, коммуникационные средства, GSM–связь, РС-совместимые контроллеры, ПК, человеко-машинный интерфейс, встраиваемые системы, Web-технологии, HTML-технологии, числовое программное управление, ЧПУ, виртуальные приборы, виртуальное измерение, беспроводная связь, имитационное моделирование, Ethernet, Internet-технологии, Industry 4.0, Интернет вещей, промышленный Интернет вещей, IIoT, IoT, Четвертая промышленная революция, навигационные системы, роботы, датчики, сенсоры, диагностика клапанов, водоподготовка, экологические системы, производственная безопасность, идентификация, RFID-технологии, машинное зрение, промышленные сети, средства промышленного монтажа, корпуса и конструктивные решения, пневмоавтоматика, ПЛК, программируемые логические контроллеры, интеллектуальные датчики, сервосистемы, системы поддержки принятия решений и т.д.

Вниманию читателей предлагаются подборки по автоматизации следующих отраслей промышленности и народного хозяйства: металлургия, нефтегазовая отрасль, химическая промышленность, транспорт, сельское хозяйство, комбикормовая и перерабатывающая промышленность, автомобилестроение, энергетика, электроэнергетика, жилищно-коммунальное хозяйство, интеллектуальное здание, умный дом, непрерывное производство (рецептурное), дискретное производство, пищевая промышленность и др.