Команда ИПУ РАН вышла в финал "Аэробот 2020"

29.09.2020 16:10

Команда ИПУ РАН заняла третье место в отборочном туре соревнований "Аэробот 2020", который прошел в г. Таганрог на базе ФГАОУ ВО "Южный федеральный университет" 14 - 18 сентября 2020 г.

Очное участие в соревнованиях приняли:

м.н.с. Петр Трефилов (капитан) (лаборатория №80 "Киберфизических систем");

м.н.с. Константин Кулагин (лаборатория №80);

с.н.с., к.ф.-м.н. Андрей Шевляков (лаборатория №82 "Моделирования и управления большими системами").

Удалённую поддержку оказали:

н.с. Александр Абраменков (лаборатория №17 "Автоматизированных систем массового обслуживания и обработки сигналов");

н.с. Александр Абдулов (лабораториия№17);

н.с. Константин Русаков (лаборатория №29 "Системной интеграции средств управления").

Соревнования проходили на симуляторе. Для автономного управления БПЛА в виртуальной среде команда ИПУ использовала алогоритмы, созданные в лаборатории №17. Особую благодарность команда выражает Александру Абраменкову. Именно его оперативная разработка этих алгоритмов позволила команде успешно выступить на отборочном этапе.

Конкурс состоял из трех заданий:

Пролететь трассу на время вдоль линии, облетая препятствия.

Пролететь комнаты с окнами, в каждои из которых нужно было определить QR код и влететь в указанную дверь, а затем приземлиться на посадочную площадку по параметрам.

Пролететь трассу, проходящую через комнаты, где находились кубики, местоположение которых нужно было определить.

Завершающее задание оказалось самым сложным для участников, и основная борьба проходила на этом этапе.

По заявлению организаторов, данные соревнования проводятся с целью представить высокий потенциал внедрения инновационных разработок и проектов по приоритетным направлениям развития науки, которые выполняются российскими научно-исследовательскими коллективами. Речь идет о разработках, создании и эксплуатации робототехнических комплексов гражданского, военного, специального и двойного назначения воздушного базирования.

От ИПУ РАН в жюри конкурса вошел н.с. Р. Галин (Лаборатория №80).

В финальном туре, который пройдет в г. Анапа 2-6 ноября, примут участие пять команд-победителей. Желаем удачного выступления и победы!

aerobot2020.ru&nbsp и &nbspwww.ipu.ru

Хроника

Последний вышедший номер

Читайте в номере:

Опыт обеспечения функциональной безопасности продуктов

Робототизированный комплекс для диагностики ремонта элементов ЛЭП под напряжением

Многопараметрический нейрорегулятор для подогревателя нефтяной эмульсии

Машинное обучение и блокчейн

Готовится к печати

Читайте в номере:

Метод адаптивного программирования роботизированного технологического комплекса на основе данных, получаемых от систем технического зрения

Программно-технический комплекс промышленного 3D сканирования

Интеллектуальный метод решения задачи ранжирования требований по информационной безопасности в организационной системе её обеспечения

Адрес редакции: 117997, Москва, Профсоюзная ул., д. 65, оф. 360
Телефон: (926) 212-60-97.
E-mail: info@avtprom.ru или avtprom@ipu.ru