Команда ИПУ РАН вышла в финал "Аэробот 2020"

29.09.2020 16:10

Команда ИПУ РАН заняла третье место в отборочном туре соревнований "Аэробот 2020", который прошел в г. Таганрог на базе ФГАОУ ВО "Южный федеральный университет" 14 - 18 сентября 2020 г.

Очное участие в соревнованиях приняли:

м.н.с. Петр Трефилов (капитан) (лаборатория №80 "Киберфизических систем");

м.н.с. Константин Кулагин (лаборатория №80);

с.н.с., к.ф.-м.н. Андрей Шевляков (лаборатория №82 "Моделирования и управления большими системами").

Удалённую поддержку оказали:

н.с. Александр Абраменков (лаборатория №17 "Автоматизированных систем массового обслуживания и обработки сигналов");

н.с. Александр Абдулов (лабораториия№17);

н.с. Константин Русаков (лаборатория №29 "Системной интеграции средств управления").

Соревнования проходили на симуляторе. Для автономного управления БПЛА в виртуальной среде команда ИПУ использовала алогоритмы, созданные в лаборатории №17. Особую благодарность команда выражает Александру Абраменкову. Именно его оперативная разработка этих алгоритмов позволила команде успешно выступить на отборочном этапе.

Конкурс состоял из трех заданий:

Пролететь трассу на время вдоль линии, облетая препятствия.

Пролететь комнаты с окнами, в каждои из которых нужно было определить QR код и влететь в указанную дверь, а затем приземлиться на посадочную площадку по параметрам.

Пролететь трассу, проходящую через комнаты, где находились кубики, местоположение которых нужно было определить.

Завершающее задание оказалось самым сложным для участников, и основная борьба проходила на этом этапе.

По заявлению организаторов, данные соревнования проводятся с целью представить высокий потенциал внедрения инновационных разработок и проектов по приоритетным направлениям развития науки, которые выполняются российскими научно-исследовательскими коллективами. Речь идет о разработках, создании и эксплуатации робототехнических комплексов гражданского, военного, специального и двойного назначения воздушного базирования.

От ИПУ РАН в жюри конкурса вошел н.с. Р. Галин (Лаборатория №80).

В финальном туре, который пройдет в г. Анапа 2-6 ноября, примут участие пять команд-победителей. Желаем удачного выступления и победы!

aerobot2020.ru&nbsp и &nbspwww.ipu.ru

Хроника

Последний вышедший номер

Читайте в номере:

Возможности струйных пневматических систем для управления робототехническими устройствами

Автоматизированное управление процессом доменной плавки по дутьевым параметрам

Автоматизация обработки результатов натурных испытаний пожарной ствольной техники на основе распознавания изображений

Вопросы организации процесса верификации программного обеспечения АСУТП АЭС

Адрес редакции: 117997, Москва, Профсоюзная ул., д. 65, оф. 360
Телефон: (926) 212-60-97.
E-mail: info@avtprom.ru или avtprom@ipu.ru