Импортозамещение в деталях: в России наладили выпуск микромотор-редукторов для протезов и роботов

27.10.2025 12:15

Пресс-релиз НИТУ МИСИС

Инженеры НИТУ МИСИС совместно со специалистами конструкторского бюро «Карфидов Лаб» разработали полностью отечественные микромотор-редукторы, которые могут применяться в медицинских протезах, робототехнике и промышленной автоматике. Устройства такого класса в России ранее не производились. Уже выпущена пилотная партия, серийное производство будет налажено на площадке в Тульской области.

Миниатюрные электромеханические системы — микромотор-редукторы — обеспечивают естественные и плавные движения искусственных суставов экзопротезов, а также устойчивость и точность их управления. Разработка включала полный цикл обратного инжиниринга: анализ зарубежных аналогов, трёхмерное сканирование, создание цифровых моделей, компьютерные расчёты поведения деталей под нагрузкой и испытания опытных образцов. В результате инженеры создали два типоразмера мотор-редукторов — ДПР-8 (диаметром 8 мм) и ДПР-10 (10 мм), отличающихся компактностью, высокой эффективностью и точностью управления.

Микромотор-редукторы собраны полностью из российских материалов — алюминиевых, стальных и медных сплавов. Основные детали зубчатых колёс изготовлены методом электроэрозионной высокоточной обработки металлов с помощью электрических разрядов, а соединения вала выполняются по технологии диффузионной сварки в вакууме, которая ранее была практически утрачена в отечественной практике.

«Технические решения, которые мы применили, позволяют использовать унифицированные узлы для разных моделей редукторов. Все типоразмеры оснащаются единым компактным датчиком, который преобразует движение в цифровой сигнал. Это упрощает сборку и делает детали взаимозаменяемыми. Мы надеемся, что наша разработка будет полезна отечественным производителям из различных сфер: медицины, сельского хозяйства, робототехники, приборо- и машиностроения, электроники и др.», — отметил заведующий кафедрой инжиниринга технологического оборудования НИТУ МИСИС, сооснователь и генеральный конструктор компании «Карфидов Лаб» Алексей Карфидов.

Заместитель генерального конструктора «Карфидов Лаб» Ольга Елисеева добавила, что унификация позволяет повысить качество и технологичность сборки, а также снизить себестоимость и операционные расходы при производстве и комплектации. Проект реализован в рамках соглашения с Агентством по технологическому развитию и направлен на полное импортозамещение ключевых компонентов. Бюро уже получило акт соответствия требованиям, предъявляемым к российской промышленной продукции, подтвердив тем самым готовность к организации их поставок потребителям.

Продукты

Последний вышедший номер

Читайте в номере:

Усовершенствованное управление технологическими процессами: зарождение и развитие, состояние и прогноз рынка, российская составляющая, тренды, проблемы импортозамещения

Обнаружение дефектов металлопроката с помощью модифицированной на основе физически-информированного градиентного анализа функции потерь YOLOv8

Методическое обеспечение САПР технологической оснастки в КОМПАС-3D

Функциональная безопасность и кибербезопасность систем противоаварийной автоматической защиты в составе АСУТП технологических процессов нефтепереработки

Адрес редакции: 117997, Москва, Профсоюзная ул., д. 65, оф. 360
Телефон: (926) 212-60-97.
E-mail: info@avtprom.ru или avtprom@ipu.ru

Сайт «Автоматизация в промышленности» предназначен для специалистов по промышленной автоматизации: главных инженеров, главных энергетиков, главных механиков, главных метрологов, инженеров служб АСУ ТП, АСУТП, КИПиА, КИП и А, отделов метрологии, отделов автоматизации, отделов главного инженера, специалистов инжиниринговых и внедренческих фирм, менеджеров фирм системных интеграторов, преподавателей вузов, научных работников, сотрудников научно-исследовательских институтов, студентов и аспирантов.

Сайт «Автоматизация в промышленности» неразрывно связан с одноименным журналом, в котором публикуются концептуальные, научно-практические и внедренческие статьи, посвященные промышленным автоматизированным системам, системам управления бизнес-процессов, программному и алгоритмическому обеспечению, техническим средствам автоматизации, вопросам сертификации, описанию промышленных стандартов, а также обзоры зарубежной прессы.

В каждом номере проводится обсуждение актуальных тем по проблемам создания и применения следующего инструментария: интегрированные АСУ, MES, АСУ П, АСУ ТП, SCADA, АСКУЭ, EAM, ТОИР, ERP, LIMS, ЛИУС, распределенные системы управления, РСУ, система управления качеством выпускаемой продукции, промышленные тренажеры, современные методы и алгоритмы управления и моделирования, коммуникационные средства, GSM–связь, РС-совместимые контроллеры, ПК, человеко-машинный интерфейс, встраиваемые системы, Web-технологии, HTML-технологии, числовое программное управление, ЧПУ, виртуальные приборы, виртуальное измерение, беспроводная связь, имитационное моделирование, Ethernet, Internet-технологии, Industry 4.0, Интернет вещей, промышленный Интернет вещей, IIoT, IoT, Четвертая промышленная революция, навигационные системы, роботы, датчики, сенсоры, диагностика клапанов, водоподготовка, экологические системы, производственная безопасность, идентификация, RFID-технологии, машинное зрение, промышленные сети, средства промышленного монтажа, корпуса и конструктивные решения, пневмоавтоматика, ПЛК, программируемые логические контроллеры, интеллектуальные датчики, сервосистемы, системы поддержки принятия решений и т.д.

Вниманию читателей предлагаются подборки по автоматизации следующих отраслей промышленности и народного хозяйства: металлургия, нефтегазовая отрасль, химическая промышленность, транспорт, сельское хозяйство, комбикормовая и перерабатывающая промышленность, автомобилестроение, энергетика, электроэнергетика, жилищно-коммунальное хозяйство, интеллектуальное здание, умный дом, непрерывное производство (рецептурное), дискретное производство, пищевая промышленность и др.