Предиктор Смита в замкнутых системах управления с цифровыми регуляторами

Статья продолжает тему совершенствования замкнутых систем авторегулирования как важнейшего компонента АСУТП. Экспериментально доказывается, что предиктор Смита является эффективным средством повышения качества управления запаздывающими объектами, а также объектами высоких порядков. Изложен принцип работы и настройки регулятора, работающего с использованием предиктора. Показано, что цифровые регуляторы хорошо приспособлены для установки в них опции предиктора Смита. Предлагаются для использования экспериментально проверенные варианты программной реализации предиктора для программируемых контроллеров и ПИД-регуляторов общепромышленного применения.