О показателях эффективности работы замкнутых контуров регулирования.

Под воздействием разного рода возмущений параметры многочисленных объектов (установок, агрегатов и т.д.) отклоняются от желаемого (безопасного) уровня – Задания.

Главное, ради чего создаются замкнутые контуры регулирования, это автоматическое поддержание параметров на уровне Задания. Идеальным следует считать контур, который точно удерживает параметр на Задании, несмотря на действие возмущений. Однако, сам принцип работы замкнутого контура исключает возможность идеального управления. Этот принцип предполагает измерение управляемого параметра, оценку его отклонения от Задания (ошибки управления), и ТОЛЬКО ПРИ ОБНАРУЖЕНИИ ОШИБКИ регулятор в контуре предпринимает меры по ее устранению (вырабатывает управляющие воздействия). То есть ошибка управления является объективной неизбежностью при отработке возмущения каждым контуром регулирования.

Но сама величина ошибки управления и время, за которое контур возвращает отклонившийся параметр к уровню Задания, могут быть существенно разными. Чем меньше эти показатели, тем эффективнее работает контур. В значительной степени это определяется рациональностью управляющих команд, формируемых регулятором.

Величина ошибок управления, допускаемых в ходе отработки возмущения (в переходном процессе), а также продолжительность переходного процесса (время регулирования) относятся к числу главных показателей эффективности работы контуров регулирования. Но существуют и другие общепринятые показатели. Например, характер переходного процесса в замкнутом контуре (апериодический (плавный), или колебательный), степень затухания колебательного процесса, интегральная квадратичная оценка, характеризующая одновременно как величину, так и продолжительность переходного процесса в контуре регулирования.

Перечисленные показатели характеризуют качество исполнения регулирующим контуром своего главного предназначения. УМР нового типа позволяет улучшить эти показатели. Это одно из основных его преимуществ.