Построение каналов связи для управления мобильными роботами: опыт практической реализации

Современные мобильные роботы становятся информационно нагруженными. Условия применения накладывают необходимость установки различных типов сенсоров, систем технического зрения, аппаратуры локации и навигации. Естественно, возрастают требования к каналу передачи информации от робота к оператору, его надежности и пропускной способности. В статье отражен опыт авторов по проектированию систем передачи данных для мобильных роботов на примере проводных и беспроводных каналов. Рассмотрены особенности построения схем, выбор элементной базы, вопросы унификации и комплексирования