Построение карт для мобильного робота

Авторы: Васильев И.А.

Рассматривается проблема построения карт окружающего пространства для мобильного робота, снабженного лазерным сканирующим дальномером. Рассмотрены два устойчивых метода построения карт окружающего пространства.

Ключевые слова: дальномер, карта, робот

Статья из Автоматизация в промышленности №12/2011

Последний вышедший номер

Читайте в номере:

ISA-95: Архитектура цифрового производства

Построение виртуального анализатора на основе регрессии гауссовских процессов на примере промышленного процесса ректификации

Этические аспекты использования искусственного интеллекта в промышленности

SCADA-система в (OPEN, LIBRE) OFFICE CALC

Готовится к печати

Читайте в номере:

Оптимизационное планирование производства: история, продвижение в России, замещение мировых вендоров

Система контроля параметров ЛЭП 6–10 кВ на основе бесконтактных индуктивных датчиков для выявления бездоговорного потребления электроэнергии

Автоматизация процесса очистки воздуха от пыли в производственных аспирационных системах с трубчатым пылеуловителем

Создание единого информационного пространства предприятия радиоэлектронной промышленности

Адрес редакции: 117997, Москва, Профсоюзная ул., д. 65, оф. 360
Телефон: (926) 212-60-97.
E-mail: info@avtprom.ru или avtprom@ipu.ru

Партнер сайта Vavada online