Рассматривается проблема построения карт окружающего пространства для мобильного робота, снабженного лазерным сканирующим дальномером. Рассмотрены два устойчивых метода построения карт окружающего пространства.

Ключевые слова: дальномер, карта, робот

Статья из Автоматизация в промышленности №12/2011

Последний вышедший номер

Читайте в номере:

Новый подход к подготовке операторов высокоопасных технологических процессов: концептуальные модели, примеры предтренажерного обучения, цифровая реализация

Автоматизированная система дистанционного выявления утечек из резервуаров

Особенности разработки пользовательского интерфейса для системы управления принтером наноплазмонных структур

Инновационная конструкция рассекателя потока кориолисового расходомера и её влияние на рабочий диапазон и точность измерений

Готовится к печати

Читайте в номере:

Сбор исходных данных для реализации риск-ориентированной стратегии ТОиР оборудования АЭС

Оценки эффективности сетевого взаимодействия в системах на базе CAN-протокола

Метод контроля опасных зон лесного массива вдоль линий электропередач на облаке точек с помощью применения систем технического зрения

Методы использования больших языковых моделей с поддержкой рассуждений для анализа безопасности программного кода

Адрес редакции: 117997, Москва, Профсоюзная ул., д. 65, оф. 360
Телефон: (926) 212-60-97.
E-mail: info@avtprom.ru или avtprom@ipu.ru