Построение карт для мобильного робота

Васильев И.А.

Рассматривается проблема построения карт окружающего пространства для мобильного робота, снабженного лазерным сканирующим дальномером. Рассмотрены два устойчивых метода построения карт окружающего пространства.

Ключевые слова: дальномер, карта, робот

Последний вышедший номер

Читайте в номере:

Подход к мониторингу технологических данных при многоканальной станочной обработке с использованием NoSQL базы данных, Node-RED и Grafana

Развитие метода анализа механических систем с изменяемой структурой

Цифровизация машиностроительных производств. Сквозной взгляд на проблемы предприятий, теорию MES и практику реализации проектов внедрения от ГК «Цифра».

О стратегическом управлении транспортно-логистической инфраструктурой РФ

Готовится к печати

Читайте в номере:

К 85-летнему юбилею ИПУ им. В.А. Трапезникова РАН

Метод построения виртуальных анализаторов в условиях малой обучающей выборки для управления качеством целевых продуктов фракционатора установки гидрокрекинга

Модели сложных сетевых систем с гетерогенными агентами

Идентификация нефтяных загрязнений водной поверхности с использованием БПЛА

Сотрудничество РГУ нефти и газа им. И.М. Губкина и ИПУ РАН

Адрес редакции: 117997, Москва, Профсоюзная ул., д. 65, оф. 360
Телефон: (926) 212-60-97.
E-mail: info@avtprom.ru или avtprom@ipu.ru