Рассматривается проблема построения карт окружающего пространства для мобильного робота, снабженного лазерным сканирующим дальномером. Рассмотрены два устойчивых метода построения карт окружающего пространства.

Ключевые слова: дальномер, карта, робот

Статья из Автоматизация в промышленности №12/2011

Последний вышедший номер

Читайте в номере:

ISA-95: Архитектура цифрового производства

Построение виртуального анализатора на основе регрессии гауссовских процессов на примере промышленного процесса ректификации

Этические аспекты использования искусственного интеллекта в промышленности

SCADA-система в (OPEN, LIBRE) OFFICE CALC

Адрес редакции: 117997, Москва, Профсоюзная ул., д. 65, оф. 360
Телефон: (926) 212-60-97.
E-mail: info@avtprom.ru или avtprom@ipu.ru