Построение робастных алгоритмов стабилизации по расширенной модели объекта управления

Джарагян М.А., Фокин А.Л., Харазов В.Г.

Рассматривается методология синтеза робастных систем, основанная на методе искусственного расширения модели за счет пропускания переменных объекта через фильтры для получения опорных траекторий, которые используются для специальной коррекции динамики системы.

Последний вышедший номер

Читайте в номере:

Метод адаптивного программирования роботизированного технологического комплекса на основе данных, получаемых от систем технического зрения

Программно-технический комплекс промышленного 3D сканирования

Интеллектуальный метод решения задачи ранжирования требований по информационной безопасности в организационной системе её обеспечения

Адрес редакции: 117997, Москва, Профсоюзная ул., д. 65, оф. 360
Телефон: (926) 212-60-97.
E-mail: info@avtprom.ru или avtprom@ipu.ru