Рассматривается методология синтеза робастных систем, основанная на методе искусственного расширения модели за счет пропускания переменных объекта через фильтры для получения опорных траекторий, которые используются для специальной коррекции динамики системы.

Ключевые слова:

Статья из Автоматизация в промышленности №12/2003

Последний вышедший номер

Читайте в номере:

Структуры данных информационных моделей систем диспетчеризации технологических процессов в условиях цифровизации

Параметрируемая многомассовая модель грузового автомобиля

Системы технологического моделирования: исторические примеры и отечественные реалии

Метод анализа соответствия для повышения эффективности бизнес-процессов

Готовится к печати

Читайте в номере:

Алгоритм оптимизации структур робототехнических сборочных комплексов

Влияние характеристик нанесения на сдвиг порошкового слоя в аддитивном производстве

Определение весовых матриц регулятора на основе прогнозирующей модели с учетом целей управления в условиях неопределенности параметров технологического объекта

Адрес редакции: 117997, Москва, Профсоюзная ул., д. 65, оф. 360
Телефон: (926) 212-60-97.
E-mail: info@avtprom.ru или avtprom@ipu.ru