Программные средства виртуальной настройки роботов

Артамонов Е.И., Балабанов А.В., Ромакин В. А.

Представлены программно реализованные средства настройки сборочных роботов с использованием виртуальных моделей сборочных единиц. Разработанные средства могут быть полезны не только для программирования систем управления роботами, но и для обучения и тренинга операторов без использования натурных образцов самих роботов и объектов сборки

Ключевые слова: виртуальные модели, программное обеспечение, система числового программного управления мехатронными объектами, средства виртуального программирования и настройки роботов

Последний вышедший номер

Читайте в номере:

Искусственный интеллект в задачах управления химико-технологическими процессами

Прогнозирование редких событий при оценке остаточного ресурса оборудования

Метод унификации типов пневмораспределителей

Нормативно-описательный метод автоматического оценивания действий операторов технологических процессов

Готовится к печати

Читайте в номере:

Опыт обеспечения функциональной безопасности продуктов

Робототизированный комплекс для диагностики ремонта элементов ЛЭП под напряжением

Многопараметрический нейрорегулятор для подогревателя нефтяной эмульсии

Машинное обучение и блокчейн

Адрес редакции: 117997, Москва, Профсоюзная ул., д. 65, оф. 360
Телефон: (926) 212-60-97.
E-mail: info@avtprom.ru или avtprom@ipu.ru