Представлены программно реализованные средства настройки сборочных роботов с использованием виртуальных моделей сборочных единиц. Разработанные средства могут быть полезны не только для программирования систем управления роботами, но и для обучения и тренинга операторов без использования натурных образцов самих роботов и объектов сборки

Ключевые слова: виртуальные модели, программное обеспечение, система числового программного управления мехатронными объектами, средства виртуального программирования и настройки роботов

Статья из Автоматизация в промышленности №5/2010

Последний вышедший номер

Читайте в номере:

Автоматизация в промышленности: импортозамещение, применение и опыт

Автоматизированное техническое диагностирование состояния токоведущих частей на воздушных линиях электропередачи

Структура подсистемы генерации 3D-модели по текстовому описанию

Объектная семантическая модель с атрибутивным представлением для комплексной АСУТП

Импортозамещение средств автоматизации на газоперекачивающих агрегатах (ГТК-10И) объектов ООО «Газпром добыча Оренбург»

Адрес редакции: 117997, Москва, Профсоюзная ул., д. 65, оф. 360
Телефон: (926) 212-60-97.
E-mail: info@avtprom.ru или avtprom@ipu.ru