Робототехнические системы для подземных работ

Объективной предпосылкой создания подземной робототехнической системы является ухудшение условий труда горнорабочих. Перемещение роботов в изменяющейся среде с ограниченной обзорностью рабочей зоны требует предварительной оценки подземных работ как объектов роботизации. Предложен метод оценки целесообразности роботизации подземных работ по перераспределению видов труда