Синтез робастных регуляторов в каскадной системе управления

Джарагян М.А., Сыроквашин В. В., Фокин А. Л., Харазов В.Г.

Рассмотрен синтез робастной системы управления с каскадной структурой, осуществляющийся без традиционной для этих систем итерационной процедуры проектирования. Это достигается за счет использования виртуального управления, что позволяет синтезировать внутренний и внешний контур по отдельности. Рассмотрены методы робастного синтеза регуляторов стабилизации для этих контуров с учетом специфики их работы

Последний вышедший номер

Читайте в номере:

Метод адаптивного программирования роботизированного технологического комплекса на основе данных, получаемых от систем технического зрения

Программно-технический комплекс промышленного 3D сканирования

Интеллектуальный метод решения задачи ранжирования требований по информационной безопасности в организационной системе её обеспечения

Адрес редакции: 117997, Москва, Профсоюзная ул., д. 65, оф. 360
Телефон: (926) 212-60-97.
E-mail: info@avtprom.ru или avtprom@ipu.ru