Рассмотрен синтез робастной системы управления с каскадной структурой, осуществляющийся без традиционной для этих систем итерационной процедуры проектирования. Это достигается за счет использования виртуального управления, что позволяет синтезировать внутренний и внешний контур по отдельности. Рассмотрены методы робастного синтеза регуляторов стабилизации для этих контуров с учетом специфики их работы

Ключевые слова:

Статья из Автоматизация в промышленности №11/2005

Последний вышедший номер

Читайте в номере:

Структуры данных информационных моделей систем диспетчеризации технологических процессов в условиях цифровизации

Параметрируемая многомассовая модель грузового автомобиля

Системы технологического моделирования: исторические примеры и отечественные реалии

Метод анализа соответствия для повышения эффективности бизнес-процессов

Готовится к печати

Читайте в номере:

Алгоритм оптимизации структур робототехнических сборочных комплексов

Влияние характеристик нанесения на сдвиг порошкового слоя в аддитивном производстве

Определение весовых матриц регулятора на основе прогнозирующей модели с учетом целей управления в условиях неопределенности параметров технологического объекта

Адрес редакции: 117997, Москва, Профсоюзная ул., д. 65, оф. 360
Телефон: (926) 212-60-97.
E-mail: info@avtprom.ru или avtprom@ipu.ru