Управление апериодическими процессами импульсными регуляторами с автоматической компенсацией люфта

Проводится сравнение работы предлагаемого импульсного регулятора, в котором заложен способ автоматического определения и компенсации люфта, с работой импульсного регулятора без компенсации люфта при управлении апериодическим объектом. Демонстрируются существенные преимущества предлагаемого регулятора