Кто планирует будущее, всегда старается спланировать его в свою пользу.

В. Швебель

 

Связь с редакцией
Рассылка новостей

Калибровка и коррекция геометрических искажений автомобильной камеры заднего вида

Барладян Б.Х., Бирюков Е.Д., Волобой А.Г., Шапиро Л.З.

DOI: 10.25728/avtprom.2024.01.02

Рассматриваются интерактивные алгоритмы построения преобразований изображений, получаемых с помощью автомобильной камеры заднего вида «рыбий глаз», в изображения, подходящие для помощи водителю при движении задним ходом. Приведены два варианта подобных алгоритмов, которые используют независимые преобразования вдоль вертикальной и горизонтальной координатных осей вместо методов, учитывающих осевую (вращательную) симметрию камеры. Реализация рассмотренных алгоритмов существует в двух вариантах: интегрированный в систему проектирования CATIA (Dassault Systems) – для первоначальной разработки, отладки и тестирования, а также встроенный непосредственно в цифровой процессор управления камерой заднего вида для окончательного использования. Приведено описание дополнительных алгоритмов для тестирования работы камеры заднего вида – алгоритм контроля геометрических преобразований и алгоритм контроля контрастности изображения с камеры в условиях недостаточной освещенности. Эти алгоритмы реализованы только в виде дополнительного модуля САПР CATIA.

Ключевые слова: визуализация, геометрические преобразования, камера заднего вида, контроль освещенности, навигация

Адрес редакции: 117997, Москва, Профсоюзная ул., д. 65, оф. 360
Телефон: (926) 212-60-97.
E-mail: info@avtprom.ru или avtprom@ipu.ru

© ООО Издательский дом "ИнфоАвтоматизация", 2003-2024 гг.

РассылкиSubscribe.Ru
Автоматизация в
промышленности