Проектирование интеллектуальной системы управления рабочим оборудованием экскаватора и формирование задающих воздействий на основе нечеткого логического выво

Летопольский А.Б., Мещеряков В.А., Николаев Д.И., Тетерина И.А.

DOI: 10.25728/avtprom.2024.02.01

Предложена структура интеллектуальной системы управления на основе данных лидара, стереокамеры и IMU-сенсоров. Описаны информационные потоки системы. Управляющее устройство учитывает информацию о действиях квалифицированного оператора. Система содержит: нейросетевые модели принятия решений о выборе точки начала копания и прогнозирования параметров операций; подсистему компьютерного зрения; формирователь задающих воздействий. Он обобщает информацию о требуемых углах установки и поворота стрелы, рукояти и ковша экскаватора на основе нечеткой логики.

Ключевые слова: интеллектуальная система, нечеткая логика, система автоматического управления, экскаватор

Последний вышедший номер

Читайте в номере:

Возможности струйных пневматических систем для управления робототехническими устройствами

Автоматизированное управление процессом доменной плавки по дутьевым параметрам

Автоматизация обработки результатов натурных испытаний пожарной ствольной техники на основе распознавания изображений

Вопросы организации процесса верификации программного обеспечения АСУТП АЭС

Адрес редакции: 117997, Москва, Профсоюзная ул., д. 65, оф. 360
Телефон: (926) 212-60-97.
E-mail: info@avtprom.ru или avtprom@ipu.ru