Рассмотрено аналитическое решение обратной кинематической задачи для шестизвенных роботов-манипуляторов. Известны способы решения задачи геометрическими методами и численными. Здесь рассматривается метод решения задачи составлением системы нелинейных уравнений и решения ее в общем виде

Ключевые слова:

Статья из Автоматизация в промышленности №10/2008

Последний вышедший номер

Читайте в номере:

Структуры данных информационных моделей систем диспетчеризации технологических процессов в условиях цифровизации

Параметрируемая многомассовая модель грузового автомобиля

Системы технологического моделирования: исторические примеры и отечественные реалии

Метод анализа соответствия для повышения эффективности бизнес-процессов

Готовится к печати

Читайте в номере:

Алгоритм оптимизации структур робототехнических сборочных комплексов

Влияние характеристик нанесения на сдвиг порошкового слоя в аддитивном производстве

Определение весовых матриц регулятора на основе прогнозирующей модели с учетом целей управления в условиях неопределенности параметров технологического объекта

Адрес редакции: 117997, Москва, Профсоюзная ул., д. 65, оф. 360
Телефон: (926) 212-60-97.
E-mail: info@avtprom.ru или avtprom@ipu.ru