Аналитическое решение обратной кинематической задачи для шестизвенных роботов-манипуляторов

Рассмотрено аналитическое решение обратной кинематической задачи для шестизвенных роботов-манипуляторов. Известны способы решения задачи геометрическими методами и численными. Здесь рассматривается метод решения задачи составлением системы нелинейных уравнений и решения ее в общем виде