Необходимость исключает выбор, но лучший выбор тот, который вызван необходимостью.
Необходимость исключает выбор, но лучший выбор тот, который вызван необходимостью.
Ближайшие события
Рассмотрено аналитическое решение обратной кинематической задачи для шестизвенных роботов-манипуляторов. Известны способы решения задачи геометрическими методами и численными. Здесь рассматривается метод решения задачи составлением системы нелинейных уравнений и решения ее в общем виде
Последний вышедший номер
Адрес редакции: 117997, Москва, Профсоюзная ул., д. 65, оф. 360
Телефон: (926) 212-60-97.
E-mail: info@avtprom.ru или avtprom@ipu.ru
© ООО Издательский дом "ИнфоАвтоматизация", 2003-2025 гг.