Настройка регуляторов по переходным характеристикам систем управления без их аппроксимации аналитическими выражениями

Предлагается метод адаптации настройки ПИ и ПИД регуляторов по переходным характеристикам работающих систем управления. Преобразование переходных характеристик в частотные производится без предварительной аппроксимации аналитическими выражениями. Последующее определение оптимума настройки регуляторов производится известными методами. Возможно использование программ расчета, имеющихся в Internet