Предлагается метод адаптации настройки ПИ и ПИД регуляторов по переходным характеристикам работающих систем управления. Преобразование переходных характеристик в частотные производится без предварительной аппроксимации аналитическими выражениями. Последующее определение оптимума настройки регуляторов производится известными методами. Возможно использование программ расчета, имеющихся в Internet

Ключевые слова: адаптация, инвариантность, критерий оптимальности, модель, настройка, ПИД регулятор, система управления

Статья из Автоматизация в промышленности №11/2009

Последний вышедший номер

Читайте в номере:

Структуры данных информационных моделей систем диспетчеризации технологических процессов в условиях цифровизации

Параметрируемая многомассовая модель грузового автомобиля

Системы технологического моделирования: исторические примеры и отечественные реалии

Метод анализа соответствия для повышения эффективности бизнес-процессов

Адрес редакции: 117997, Москва, Профсоюзная ул., д. 65, оф. 360
Телефон: (926) 212-60-97.
E-mail: info@avtprom.ru или avtprom@ipu.ru