Настройка регуляторов по переходным характеристикам систем управления без их аппроксимации аналитическими выражениями

Кузищин В.Ф., Петров С.В., Ротач В.Я.

Предлагается метод адаптации настройки ПИ и ПИД регуляторов по переходным характеристикам работающих систем управления. Преобразование переходных характеристик в частотные производится без предварительной аппроксимации аналитическими выражениями. Последующее определение оптимума настройки регуляторов производится известными методами. Возможно использование программ расчета, имеющихся в Internet

Ключевые слова: адаптация, инвариантность, критерий оптимальности, модель, настройка, ПИД регулятор, система управления

Последний вышедший номер

Читайте в номере:

Искусственный интеллект в задачах управления химико-технологическими процессами

Прогнозирование редких событий при оценке остаточного ресурса оборудования

Метод унификации типов пневмораспределителей

Нормативно-описательный метод автоматического оценивания действий операторов технологических процессов

Готовится к печати

Читайте в номере:

Опыт обеспечения функциональной безопасности продуктов

Робототизированный комплекс для диагностики ремонта элементов ЛЭП под напряжением

Многопараметрический нейрорегулятор для подогревателя нефтяной эмульсии

Машинное обучение и блокчейн

Адрес редакции: 117997, Москва, Профсоюзная ул., д. 65, оф. 360
Телефон: (926) 212-60-97.
E-mail: info@avtprom.ru или avtprom@ipu.ru