Обнаружение и парирование отказов дублированных исполнительных устройств систем управления

Рассмотрена проблема обнаружения и парирования отказов дублированных исполнительных устройств в системах управления. Наряду с принятым подходом переключения системы с отказавшего исполнительного устройства на резервное предложены варианты совместного использования обоих исполнительных устройств с амплитудным и временным распределением сигнала управления. Амплитудное распределение сигнала позволяет парировать параметрические отказы исполнительного устройства, величина которых не достаточна для принятия решения об отказе. Поочередная выдача сигнала управления позволяет проводить постоянный контроль обоих каналов преобразования и возможность возвращения управления отказавшему каналу после его восстановления