Альтернативные интегральные критерии для параметрического синтеза систем автоматического управления

Зверьков В.П., Петроченко Ю.Н.

DOI: 10.25728/avtprom.2020.06.06

Применение поисковых алгоритмов оптимизации и цифрового моделирования для параметрического синтеза систем автоматического управления позволило выявить ряд новых интегральных критериев, минимизация которых обеспечивает комплексное получение эффективных по качеству переходных характеристик и достаточный запас устойчивости замкнутого контура разрабатываемой системы. Эти интегральные критерии могут быть альтернативным предложением интегральным критериям, которые применяются для оптимальной настройки регуляторов. Приведены результаты исследования эффективности нескольких групп альтернативных критериев на примерах оптимальной настройки ПИД-регулятора для объектов управления с S-образной переходной характеристикой и даны методические рекомендации по их использованию.

Ключевые слова: запас устойчивости, интегральные критерии, параметры регулятора, переходные характеристики, ПИД-регулятор, система автоматического управления, частотные характеристики

Последний вышедший номер

Читайте в номере:

Метод адаптивного программирования роботизированного технологического комплекса на основе данных, получаемых от систем технического зрения

Программно-технический комплекс промышленного 3D сканирования

Интеллектуальный метод решения задачи ранжирования требований по информационной безопасности в организационной системе её обеспечения

Адрес редакции: 117997, Москва, Профсоюзная ул., д. 65, оф. 360
Телефон: (926) 212-60-97.
E-mail: info@avtprom.ru или avtprom@ipu.ru