Автоматизация эргатической системы «человек-машина» на основе применения в ней антропоморфного управления

DOI: 10.25728/avtprom.2021.02.01

Изложены результаты теоретико-экспериментального исследования управления объектом в эргатической системе «человек-машина», названного авторами антропоморфным управлением, так как оно является составной частью совместного управления объектом во времени со стороны человека-оператора и управляющего автомата. Предложена процедура моделирования управляемых процессов в пространстве состояний системы на базе множества неполных представлений элементарных движений, построенных на основе модели действий и ответных реакций человека-оператора и машины, принятой в инженерной психологии. На основе решения классической задачи максимального быстродействия сконструировано антропоморфное управление движением судна в условиях повышенной опасности. Рассмотрены вопросы автоматизации системы «человек-машина» с применением в составе человеко-машинного интерфейса новых по принципу действия аппаратов совместного управления.