Автоматизация обработки результатов натурных испытаний пожарной ствольной техники на основе распознавания изображений

DOI: 10.25728/avtprom.2024.04.05

Рассмотрена методика распознавания траекторий струй огнетушащего вещества с высокой точностью и пространственным разрешением на основе цифровых изображений, полученных в результате натурных испытаний пожарной ствольной техники. Представлены общие принципы предлагаемой технологии, включая калибровку используемой камеры, подготовку полигона, проведение эксперимента и последующую автоматизированную обработку собранных данных. Описаны методы, применяемые для предварительной коррекции изображений с выделением потока огнетушащего вещества. Представлен алгоритм первичного распознавания границ струй с использованием полярной системы координат для повышения разрешающей способности разработанной технологии. Описан метод определения угла поворота используемой камеры относительно вертикальной оси на основе полученных изображений, а также метод обратного перспективного преобразования, позволяющий рассчитать траекторию движения огнетушащего вещества с учетом ориентации объектива относительно координатных осей. Проведена оценка эффективности применения разработанной методики для распознавания верхней и нижней границ струи воды из пожарного лафетного ствола по результатам натурных испытаний.