Бортовой контроль наземных объектов на основе нейросетевой обработки видеокадров

Описано решение задачи распознавания наземных физических объектов интереса на последовательности радиолокационных видеокадров с применением методов технического зрения и обучения нейросети. Продемонстрированы возможности технического зрения, позволяющего распознавать наземные объекты интереса и определить их координаты и параметры с малого летательного аппарата, осуществляющего контроль. Полученные научно значимые результаты важны для дальнейшего развития авиационных систем высокоточного и оперативного контроля на основе методов технического зрения и комплексной обработки последовательности цифровых визуальных кадров, получаемых от бортовых малогабаритных радиолокационных источников с целью расширения функциональных возможностей подобных систем в целом. Результаты исследования показывают высокую точность распознавания физических наземных объектов с возможностью определения их числа и координат при реализации методов авиационного технического зрения для формируемых радиолокационных видеокадров высокого разрешения.