Числовое программное управление станками с динамически изменяющейся кинематикой

DOI: 10.25728/avtprom.2020.05.02

Рассматриваются вопросы, связанные с изменением кинематики технологического оборудования с помощью машинных параметров. Машинные параметры системы ЧПУ содержат информацию о числе каналов, числе осей, закрепленных за каналами, их кинематических схемах, нуле станка и т.д. Каждой конфигурации системы ЧПУ под конкретный станок соответствует свой набор машинных параметров. Замена одного набора машинных параметров на другой требует перезапуска системы управления (cold start). В работе предложен подход построения системы ЧПУ, позволяющий с помощью языка высокого уровня для управляющих программ осуществлять переконфигурирование кинематической схемы в соответствии с изменением кинематики станка.