Макетирование манипулятора с биоэлектрическим управлением

Варнавский А.Н.

Описывается созданный макет манипулятора с биоэлектрическим управлением. Манипулятор сделан в форме человеческой ладони, движение пальцев которой управляется через электромиосигналы оператора. В среде LabVIEW разработан виртуальный прибор, позволяющий с помощью дискретного вейвлет-преобразования осуществить анализ электромиосигналов оператора, определить моменты мышечной активности и сформировать по результатам анализа сигналы управления манипулятором.

Ключевые слова: биоэлектрическое управление, вейвлет-преобразование, макет человеческой ладони, сервопривод, устройство сбора данных, электромиосигнал

Последний вышедший номер

Читайте в номере:

Модельные исследования и выбор оптимальных режимов работы технологического участка магистрального нефтепровода

Математическая модель процесса получения железорудного концентрата как подсистема цифрового двойника технологической секции обогащения

Нейросетевые технологии идентификации и компьютерного зрения в моделировании процесса управления рабочим оборудованием экскаватора

Автоматизация процессов переработки промышленных и бытовых отходов в современных условиях

Готовится к печати

Читайте в номере:

Возможности струйных пневматических систем для управления робототехническими устройствами

Адрес редакции: 117997, Москва, Профсоюзная ул., д. 65, оф. 360
Телефон: (926) 212-60-97.
E-mail: info@avtprom.ru или avtprom@ipu.ru