Метод адаптивного программирования роботизированного технологического комплекса на основе данных, получаемых от систем технического зрения

DOI: 10.25728/avtprom.2024.12.01

Предложен метод адаптивного программирования роботизированного технологического комплекса при гидроабразивной резке заготовок малой жесткости. При этом используется информация от системы технического зрения, с помощью которой измеряется форма заготовки. Траектория инструмента адаптируется по измеренной и оцененной форме заготовки, причем оценка происходит с помощью анализа положений объемных маркеров на технологических припусках заготовки. Данный метод позволяет сократить вспомогательное время при резке заготовок малой жесткости, а также обеспечить базирование в случаях, когда заготовка не имеет ярко выраженных базовых поверхностей. Работоспособность метода подтверждена в ходе моделирования и экспериментальных исследований.