Метод разрешения коллизий совпадающих идентификаторов на CAN-шине с помощью конечных автоматов

Разработка системы управления, построенной на базе блоков, коммуницирующих с помощью CAN-протокола, сопряжена с трудностями при интеграции устройств сторонних производителей из-за специфических реализаций прикладных протоколов общения с ними. Одной из таких проблем может быть использование одних и тех же идентификаторов для осуществления взаимодействия как со стороны интегрирующего устройства, так и со стороны подчиненного, что влечет за собой коллизии CAN-кадров и сбой работы системы управления в целом. Для решения данной задачи возможно применение конечных автоматов, которые помогут управлять потоком сообщений CAN-шины, что позволит снизить вероятность возникновения коллизий.