Моделирование реакции адаптивной подвески мобильного робота аварийно-спасательного назначения

Пузанов А.В.

DOI: 10.25728/avtprom.2020.06.05

Уменьшение массогабаритных показателей автономной мобильной робототехники аварийно-спасательного назначения накладывает ограничение на внешние силовые воздействия применяемого оборудования, их величину, направление, темп. Повысить производительность мобильного комплекса аварийно-спасательного назначения, при этом обеспечить устойчивость базового шасси, повысить удельную мощность внешних воздействий, возможно посредством использования адаптивной гидропневмоподвески. В статье приведены результаты моделирования функционирования адаптивной подвески мобильного робота аварийно-спасательного назначения при работе гидромолота.

Ключевые слова: аварийно-спасательные работы, адаптивная подвеска, гидромолот, робототехнический комплекс

Последний вышедший номер

Читайте в номере:

Метод адаптивного программирования роботизированного технологического комплекса на основе данных, получаемых от систем технического зрения

Программно-технический комплекс промышленного 3D сканирования

Интеллектуальный метод решения задачи ранжирования требований по информационной безопасности в организационной системе её обеспечения

Адрес редакции: 117997, Москва, Профсоюзная ул., д. 65, оф. 360
Телефон: (926) 212-60-97.
E-mail: info@avtprom.ru или avtprom@ipu.ru