Моделирование реакции адаптивной подвески мобильного робота аварийно-спасательного назначения

Пузанов А.В.

DOI: 10.25728/avtprom.2020.06.05

Уменьшение массогабаритных показателей автономной мобильной робототехники аварийно-спасательного назначения накладывает ограничение на внешние силовые воздействия применяемого оборудования, их величину, направление, темп. Повысить производительность мобильного комплекса аварийно-спасательного назначения, при этом обеспечить устойчивость базового шасси, повысить удельную мощность внешних воздействий, возможно посредством использования адаптивной гидропневмоподвески. В статье приведены результаты моделирования функционирования адаптивной подвески мобильного робота аварийно-спасательного назначения при работе гидромолота.

Ключевые слова: аварийно-спасательные работы, адаптивная подвеска, гидромолот, робототехнический комплекс

Последний вышедший номер

Читайте в номере:

Возможности струйных пневматических систем для управления робототехническими устройствами

Автоматизированное управление процессом доменной плавки по дутьевым параметрам

Автоматизация обработки результатов натурных испытаний пожарной ствольной техники на основе распознавания изображений

Вопросы организации процесса верификации программного обеспечения АСУТП АЭС

Адрес редакции: 117997, Москва, Профсоюзная ул., д. 65, оф. 360
Телефон: (926) 212-60-97.
E-mail: info@avtprom.ru или avtprom@ipu.ru